Основы теории автоматического управления для инженеров

Читать фрагмент

книга

Основы теории автоматического управления для инженеров

Изложены материалы по анализу и синтезу управляющих систем с традиционными, нечеткими и нейросетевыми регуляторами. Особое внимание уделено выводу основных формул. Все разделы содержат примеры решения конкретных практических задач.Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 12.03.01 «Приборостроение», а также для специалистов – разработчиков сложных управляющих автоматических систем.Печатается в авторской редакции.

Форматы: PDF

Издательство: Инфра-Инженерия

Год: 2025

Место издания: Москва, Вологда

ISBN: 978-5-9729-2248-2

Страниц: 100

Артикул: 110681

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

740 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Основы теории автоматического управления для инженеров "

Введение

ГЛАВА 1. КЛАССИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Математическое описание динамических звеньев и систем

1.2. Разложение степенных многочленов на множители

1.3. Исследование устойчивости линейных систем

1.4. Исследование устойчивости нелинейных систем

1.5. Определение переходных процессов в линейных системах

1.6. Определение переходных процессов в нелинейных системах

1.7. Синтез систем автоматического управления с помощью логарифмических амплитудно- и фазочастотных характеристик

ГЛАВА 2. ТЕОРИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОДЧИНЕННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ

2.1. Основные принципы построения систем автоматического управления с подчиненным регулированием параметров

2.2. Синтез систем автоматического управления с подчиненным регулированием параметров

ГЛАВА 3. СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

3.1. Адаптивные системы автоматического управления

3.2. Системы автоматического управления с нечеткими регуляторами

3.3. Системы автоматического управления с нейрорегуляторами

ГЛАВА 4. ПРИМЕРЫ ИССЛЕДОВАНИЯ САУ

4.1. Разработка системы управления квадрокоптера

4.2. Метрологическое обеспечение определения показателей качества регулируемых электроприводов на стадии проектирования

Заключение

Список литературы

Приложение 1. Таблица соответствия оригиналов и изображений (преобразование Лапласа)

Приложение 2. Коэффициенты гармонической линеаризации типовых нелинейностей

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Основы теории автоматического управления для инженеров (автор Жанна Вегера, Владимир Слепцов)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Основы теории автоматического управления для инженеров

Содержание

другие книги автора

С книгой "Основы теории автоматического управления для инженеров" читают