Проектирование цифровых систем автоматического управления на основе теории z-преобразований

Содержание книги "Проектирование цифровых систем автоматического управления на основе теории z-преобразований "

Введение
1. Структура цифровых систем автоматического управления
1.1 О терминах по цифровым системам управления
1.2 Иерархическая структура цифровых систем управления
1.3 Общая схема проектирования цифровых систем управления
1.4 Общие сведения о структуре систем управления с ЭВМ
2. Квантование непрерывных функций
2.1 Общие положения о квантовании непрерывных функций
2.2 Теорема о квантовании
2.3 Теорема Шеннона
2.4 Решетчатые функции
2.5 Производные для решетчатых функций
2.6 Разностные уравнения
2.7 Применение преобразования Лапласа для анализа дискретных функций времени
2.8 Фиксирующие элементы
3. Теория z-преобразования
3.1 Определение z-преобразования
3.2 Очередность нахождения z-преобразования непрерывной функции
3.3 Способ определения z-преобразований дискретных функций по формуле разложения суммы
3.4 Замечания о понятиях корень, ноль и полюс функции
3.5 Определение z-преобразований типовых функций
3.6 Теоремы z-преобразования
3.6.1 Суммирование и вычитание
3.6.2 Свойство линейности решетчатых функций
3.6.3 Z-преобразование функции x умноженной на константу a
3.6.4 Сдвиг во временной области. Теоремы о запаздывании и упреждении
3.6.5 Теорема об умножении оригинала на экспоненту (смещение в области изображений)
3.6.6 Теорема о начальном значении
3.6.7 Теорема о конечном значении
3.6.8 Теорема дифференцирования
3.6.9 Теорема о свертке во временной области
3.7 Обратное z-преобразование
3.7.1 Метод разложения функции zF на простые дроби
3.7.2 Формулы разложения дробно-рациональных функций
3.7.3 Метод разложения функций в степенной ряд (ряд Лорана)
3.7.4 Метод, основанный на использовании формулы обращения
4. Проектирование вариантов системы автоматического управления давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин при переменном давлении рециркулируемых газов
4.1 Функциональная схема системы автоматического управления (САУ) давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин при переменном давлении рециркулируемых газов
4.2 Разработка САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин с использованием датчика давления как колебательного звена и электрического моторного исполнительного механизма
4.2.1 Разработка САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин с использованием датчика давления как колебательного звена с теоретическими значениями постоянной времени и коэффициента демпфирования и электрического моторного исполнительного механизма (вариант 1)
4.2.2 Разработка САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин с использованием датчика давления как колебательного звена с принятыми значениями постоянной времени и коэффициента демпфирования и электрического моторного исполнительного механизма (вариант 2)
4.3 Разработка САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин с использованием датчика давления как апериодического звена второго порядка и электрического моторного исполнительного механизма (вариант 3)
4.3.1 Функциональная и структурная схемы САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин по варианту 3
4.3.2 Z-преобразование передаточной функции и построение частотных характеристик управляемого процесса САУ давлением газов в реакторе пиролиза по варианту 3
4.3.3 Выбор регулятора и построение частотных характеристик САУ давлением газов в реакторе пиролиза по варианту 3
4.4 Разработка САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин с использованием датчика давления как апериодического звена второго порядка и электромагнитного исполнительного механизма (вариант 4)
4.4.1 Выбор электромагнита исполнительного механизма
4.4.2 Функциональная и структурная схемы САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин по варианту 4
4.4.3 Z-преобразование передаточной функции и построение частотных характеристик управляемого процесса САУ давлением газов в реакторе пиролиза по варианту 4
4.4.4 Выбор регулятора и построение частотных характеристик САУ давлением газов в реакторе пиролиза по варианту 4
4.5 Переходные характеристики САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин (варианты 1-4)
4.6 Реализация выбранных дискретных регуляторов для САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин в виде импульсных RC – фильтров (варианты 2-4)
4.7 Установившиеся ошибки САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин (варианты 2-4)
5. Проектирование цифровой системы автоматического управления амплитудой периодических возмущений давления пробного газа при контроле герметичности кабины вертолета с использованием горизонтальной трубки
6. Проектирование цифровой системы автоматического управления переменным разрежением газов в туннельной печи обжига керамических стеновых изделий
Список использованных источников
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Таблица z – преобразований