Моделирование динамики систем автоматизации в MATLAB

Содержание книги "Моделирование динамики систем автоматизации в MATLAB "

Введение
SISO-системы
1. Описание систем в формате tf
1.1. Преобразование Лапласа
1.2. Описание систем передаточными функциями
1.3. Описание передаточных функций в MATLAB
1.4. Команды для работы с передаточными функциями
2. Описание систем в формате zpk
2.1. Функции вычисления корней
2.2. Функции вычисления коэффициентов
2.3. Ввод ZPK систем
2.4. Графическое представление zpk систем
3. Описание систем в формате ss
3.1. Переменные состояния
3.2. Понятие пространства состояний
3.3. Уравнения состояния стационарной системы
3.4. Получение матриц пространства состояний
3.5. Моделирование ss cистем в Simulink
3.6. Формирование матриц для моделей
3.7. Получение графиков параметров в промежуточных точках системы
3.8. Использование блоков state-space
3.9. Основные функции для работы с ss-системами
3.10. Наблюдаемость и управляемость системы
4. Описание систем в формате z
4.1. Z-преобразования
4.2. Основные функции для дискретных систем
4.3. Ввод дискретной системы
5. Описание систем в формате frd
5.1. Функции для работы в частотной области
6. Описание систем с запаздыванием
6.1. Основные свойства систем при работе с запаздыванием
6.2. Использование ряда Паде
7. Создание моделей
7.1. Создание модели с N входами и одним выходом
7.2. Создание модели с одним входом и N выходами
7.3. Создание модели с N входами и N выходами
7.4. Создание не симметричных моделей
7.5. Функции get и set
8. Функции для работы с моделями
8.1. Функция append
8.2. Функция series
8.3. Функция parallel
8.4. Функция feedback
8.5. Функция lft
8.6. Функция augstate
8.7. Функция connect
9. Дополнительные возможности
9.1. Выделение и удаление подсистем
9.2. Матрицы пространства состояний для MIMO-систем
9.3. Построение переходных процессов для MIMO-моделей
9.4. Команды Robust Control Toolbox
10. Краткий справочник по функциям MIMO
10.1. Функция horzcat
10.2. Функция vertcat
10.3. Функция append
10.4. Функция series
10.5. Функция parallel
10.6. Функция feedback
10.7. Функция lft
10.8. Функция augstate
10.9. Функция connect
10.10. Функция linmod
10.11. Моделирование каскадной системы
Заключение
Список литературы