Моделирование динамики систем автоматизации в MATLAB

Читать фрагмент

книга

Моделирование динамики систем автоматизации в MATLAB

Рассматриваются основы описания систем автоматизации и управления в системе MATLAB, основные команды и функции, позволяющие исследовать данные системы. Содержит большое количество примеров и графических пояснений для каждой функции. При этом описание, как правило, начинается с более простых примеров и заканчивается более сложными примерами.Для студентов вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, а также инженеров и научных работников при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Пособие рассчитано как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.

Форматы: PDF

Издательство: Инфра-Инженерия

Год: 2025

Место издания: Москва, Вологда

ISBN: 978-5-9729-2430-1

Страниц: 148

Артикул: 110668

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

1250 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Моделирование динамики систем автоматизации в MATLAB "

Введение

SISO-системы

1. Описание систем в формате tf

1.1. Преобразование Лапласа

1.2. Описание систем передаточными функциями

1.3. Описание передаточных функций в MATLAB

1.4. Команды для работы с передаточными функциями

2. Описание систем в формате zpk

2.1. Функции вычисления корней

2.2. Функции вычисления коэффициентов

2.3. Ввод ZPK систем

2.4. Графическое представление zpk систем

3. Описание систем в формате ss

3.1. Переменные состояния

3.2. Понятие пространства состояний

3.3. Уравнения состояния стационарной системы

3.4. Получение матриц пространства состояний

3.5. Моделирование ss cистем в Simulink

3.6. Формирование матриц для моделей

3.7. Получение графиков параметров в промежуточных точках системы

3.8. Использование блоков state-space

3.9. Основные функции для работы с ss-системами

3.10. Наблюдаемость и управляемость системы

4. Описание систем в формате z

4.1. Z-преобразования

4.2. Основные функции для дискретных систем

4.3. Ввод дискретной системы

5. Описание систем в формате frd

5.1. Функции для работы в частотной области

6. Описание систем с запаздыванием

6.1. Основные свойства систем при работе с запаздыванием

6.2. Использование ряда Паде

7. Создание моделей

7.1. Создание модели с N входами и одним выходом

7.2. Создание модели с одним входом и N выходами

7.3. Создание модели с N входами и N выходами

7.4. Создание не симметричных моделей

7.5. Функции get и set

8. Функции для работы с моделями

8.1. Функция append

8.2. Функция series

8.3. Функция parallel

8.4. Функция feedback

8.5. Функция lft

8.6. Функция augstate

8.7. Функция connect

9. Дополнительные возможности

9.1. Выделение и удаление подсистем

9.2. Матрицы пространства состояний для MIMO-систем

9.3. Построение переходных процессов для MIMO-моделей

9.4. Команды Robust Control Toolbox

10. Краткий справочник по функциям MIMO

10.1. Функция horzcat

10.2. Функция vertcat

10.3. Функция append

10.4. Функция series

10.5. Функция parallel

10.6. Функция feedback

10.7. Функция lft

10.8. Функция augstate

10.9. Функция connect

10.10. Функция linmod

10.11. Моделирование каскадной системы

Заключение

Список литературы

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Моделирование динамики систем автоматизации в MATLAB (автор Николай Бильфельд, Юлия Володина)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Моделирование динамики систем автоматизации в MATLAB

Содержание

другие книги автора

С книгой "Моделирование динамики систем автоматизации в MATLAB" читают