Контроллеры Аrduino в мобильных роботах и дронах

Содержание книги "Контроллеры Аrduino в мобильных роботах и дронах "

Введение
1. МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
1.1. Ходовая часть и управление ею
1.2. Драйверы двигателей и модули драйверов
1.3. Драйвер L293D
1.4. Модуль драйвера L293D
1.5. Управление скоростью вращения вала ДПТ
1.6. Борьба с помехами
1.7. Модуль драйвера L298N
1.8. Модуль драйвера HG7881
1.9. Подключение ДПТ правого и левого колёс к контроллеру
1.10. ИК-пульты и ИК-приёмники
1.11. Примеры
1.12. Управление скоростью движения робота
1.13. Организация многопрограммного режима работы робота
1.14. Роботы-танки
2. GSM-МОДУЛЬ SIM800L В МОБИЛЬНЫХ РОБОТАХ
2.1. Описание модуля, питание, технические характеристики
2.2. Назначение выводов модуля SIM800L и подключение его к плате Arduino
2.3. Описание библиотеки SoftwareSerial
2.4. АТ-команды для модуля SIM800L
2.5. Примеры
2.6. Работа со строками в скетчах
2.7. Управление роботом с помощью SMS-сообщений
3. УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ ПО BLUETOOTH
3.1. Введение
3.2. Проблемы в приобретении модуля НС-05
3.3. Подготовка модуля НС-05 к настройке
3.4. Подключение преобразователя к ПК и модулю НС-05 при настройке модуля
3.5. Настройка slave-модуля Bluetooth
3.6. Настройка master-модуля Bluetooth
3.7. АТ-команды модуля НС-05
3.8. Пульт для передачи информации по Bluetooth
3.9. Передача информации с двухосевого джойстика по Bluetooth
3.10. Управление роботом с кнопочного пульта по Bluetooth
3.11. Управление поворотом ротора шагового двигателя с помощью потенциометра по Bluetooth
4. ГИРОСКОПЫ И АКСЕЛЕРОМЕТРЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ
4.1. Общие сведения
4.2. Модуль GY-521c гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы MPU-6050
4.3. Шина I2C
4.4. Библиотека Wire
4.5. Библиотека Servo
4.6. Примеры использования модуля GY-521
4.7. Модуль GY-521 в задачах стабилизации курса
5. ИНФРАКРАСНЫЕ ДАТЧИКИ В МОБИЛЬНЫХ РОБОТАХ
5.1. Общие сведения
5.2. Простейший ИК-модуль
5.3. Инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F и SHARP GP2Y0A02YK0F
5.4. Описание мобильного робота и его схема
5.5. Движение робота вдоль стенки. Примеры
5.6. Движение робота внутри круглого вольера. Примеры
5.7. Инфракрасный дальномер (датчик препятствия) E18-D80NK
5.8. Колесный робот с поворачивающимся задним колесом
5.9. Движение робота вокруг круглого вольера. Примеры
5.10. Робот, объезжающий предметы
6. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДРОНОМ САМОЛЕТНОГО ТИПА НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА ARDUINO
6.1. Общие сведения
6.2. Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока к контроллеру ARDUINO
6.3. Разработка передатчика для дрона
6.4. Разработка аппаратуры для дрона (минимальная комплектация)
6.5. Что дальше
Заключение
Список литературы и интернет-ресурсов