Контроллеры Аrduino в мобильных роботах и дронах

Читать фрагмент

книга

Контроллеры Аrduino в мобильных роботах и дронах

Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, SMS-сообщений (мобильная связь). Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F, SHARP GP2Y0A02YK0F и E18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано, как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth.
Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными.Для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.

Форматы: PDF

Издательство: Инфра-Инженерия

Год: 2025

Место издания: Москва, Вологда

ISBN: 978-5-9729-2451-6

Страниц: 324

Артикул: 110451

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

1460 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Контроллеры Аrduino в мобильных роботах и дронах "

Введение

1. МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ

1.1. Ходовая часть и управление ею

1.2. Драйверы двигателей и модули драйверов

1.3. Драйвер L293D

1.4. Модуль драйвера L293D

1.5. Управление скоростью вращения вала ДПТ

1.6. Борьба с помехами

1.7. Модуль драйвера L298N

1.8. Модуль драйвера HG7881

1.9. Подключение ДПТ правого и левого колёс к контроллеру

1.10. ИК-пульты и ИК-приёмники

1.11. Примеры

1.12. Управление скоростью движения робота

1.13. Организация многопрограммного режима работы робота

1.14. Роботы-танки

2. GSM-МОДУЛЬ SIM800L В МОБИЛЬНЫХ РОБОТАХ

2.1. Описание модуля, питание, технические характеристики

2.2. Назначение выводов модуля SIM800L и подключение его к плате Arduino

2.3. Описание библиотеки SoftwareSerial

2.4. АТ-команды для модуля SIM800L

2.5. Примеры

2.6. Работа со строками в скетчах

2.7. Управление роботом с помощью SMS-сообщений

3. УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ ПО BLUETOOTH

3.1. Введение

3.2. Проблемы в приобретении модуля НС-05

3.3. Подготовка модуля НС-05 к настройке

3.4. Подключение преобразователя к ПК и модулю НС-05 при настройке модуля

3.5. Настройка slave-модуля Bluetooth

3.6. Настройка master-модуля Bluetooth

3.7. АТ-команды модуля НС-05

3.8. Пульт для передачи информации по Bluetooth

3.9. Передача информации с двухосевого джойстика по Bluetooth

3.10. Управление роботом с кнопочного пульта по Bluetooth

3.11. Управление поворотом ротора шагового двигателя с помощью потенциометра по Bluetooth

4. ГИРОСКОПЫ И АКСЕЛЕРОМЕТРЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

4.1. Общие сведения

4.2. Модуль GY-521c гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы MPU-6050

4.3. Шина I2C

4.4. Библиотека Wire

4.5. Библиотека Servo

4.6. Примеры использования модуля GY-521

4.7. Модуль GY-521 в задачах стабилизации курса

5. ИНФРАКРАСНЫЕ ДАТЧИКИ В МОБИЛЬНЫХ РОБОТАХ

5.1. Общие сведения

5.2. Простейший ИК-модуль

5.3. Инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F и SHARP GP2Y0A02YK0F

5.4. Описание мобильного робота и его схема

5.5. Движение робота вдоль стенки. Примеры

5.6. Движение робота внутри круглого вольера. Примеры

5.7. Инфракрасный дальномер (датчик препятствия) E18-D80NK

5.8. Колесный робот с поворачивающимся задним колесом

5.9. Движение робота вокруг круглого вольера. Примеры

5.10. Робот, объезжающий предметы

6. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДРОНОМ САМОЛЕТНОГО ТИПА НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА ARDUINO

6.1. Общие сведения

6.2. Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока к контроллеру ARDUINO

6.3. Разработка передатчика для дрона

6.4. Разработка аппаратуры для дрона (минимальная комплектация)

6.5. Что дальше

Заключение

Список литературы и интернет-ресурсов

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Контроллеры Аrduino в мобильных роботах и дронах (автор Владимир Кангин, Егор Кангин)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Контроллеры Аrduino в мобильных роботах и дронах

Содержание

Кангин В. В. другие книги автора

С книгой "Контроллеры Аrduino в мобильных роботах и дронах" читают