Новые механизмы робототехнических и измерительных систем

Читать фрагмент

книга

Новые механизмы робототехнических и измерительных систем

Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характеристиками и функциональными возможностями новых механизмов, применяемых в сельскохозяйственной и сварочной технике, а также в измерительных и диагностических системах.Круг авторов данной монографии представляет разные организации: ИМАШ РАН, ФНАЦ ВИМ, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГАУ-МСХА, Университет ИТМО, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, научно-производственную компанию «Шторм», НТЦ «Эталон».Издание предназначено для широкого круга читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами синтеза и анализа механизмов, применяемых в робототехнических системах.

Форматы: PDF

Серия: Мир робототехники и мехатроники

Издательство: Техносфера

Год: 2022

Место издания: Москва

ISBN: 978-5-94836-647-0

Страниц: 244

Артикул: 102843

Электронная книга

799 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Новые механизмы робототехнических и измерительных систем "

Предисловие

Глава 1. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ

1.1. Классификация робототехнических систем и процессов сельскохозяйственного производства

1.2. Робототехнические средства в садоводстве

1.3. Роботизированные средства для обработки сельскохозяйственных культур

1.4. Роботизация выращивания овощей в защищенном грунте

1.5. Роботизация процессов в животноводстве

1.6. Надежность роботизированных систем

Список литературы

Глава 2. РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ПОСТОЯНСТВО ТОЧКИ ВВОДА ИНСТРУМЕНТА В РАБОЧУЮ ЗОНУ

2.1. Постановка задачи

2.2. Механизмы, являющиеся основой обеспечения постоянства точки ввода инструмента в рабочую зону

2.3. Краткий обзор публикаций, имеющих отношение к механизмам с постоянной точкой ввода инструмента

2.4. Определение числа степеней свободы механизмов с постоянной точкой ввода выходного звена

2.5. Кинематический анализ механизмов с постоянной точкой ввода инструмента

2.6. Динамический анализ механизма с постоянной точкой ввода выходного звена

2.7. Разработка действующей модели механизма, обеспечивающего постоянство точки ввода инструмента в рабочую зону

Список литературы

Глава 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДОЛОГИИ ПРИМЕНЕНИЯ ПЛЮККЕРОВЫХ КООРДИНАТ ДЛЯ АНАЛИЗА ОСОБЫХ ПОЛОЖЕНИЙ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

3.1. Введение

3.2. Разработка методологии применения плюккеровых координат для определения винта-градиента и взаимного винта при разных положениях точек крепления приводов

3.3. Определение винтов-градиентов, а также взаимных винтов, выводящих механизмы параллельной структуры с линейными двигателями из особых положений при различных точках крепления приводов

3.4. Построение зон сингулярности для механизма параллельной структуры с линейными двигателями с использованием плюккеровых координат

Список литературы

Глава 4. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ В НЕРАЗРУШАЮЩЕМ КОНТРОЛЕ

4.1. Робототехнический комплекс ультразвукового контроля сложнопрофильных изделий

4.2. Робототехнический комплекс для неразрушающего контроля толщины серебряного покрытия

4.3. Робототехнический комплекс ультразвукового контроля дефектов пайки сложнопрофильных тел вращения

4.4. Робототехнический комплекс неразрушающего контроля толщины покрытия

Список литературы

Глава 5. РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ СВАРКИ

5.1. Общие сведения о робототехнических системах в сварочном производстве

5.2. Комплекс для роботизированной сварки элементов электровозов

5.3. Роботизированный комплекс для сварки элементов нефтегазовой аппаратуры

5.4. Тела вращения с одним или несколькими кольцевыми швами диаметром до 500 мм, длиной 6000 мм 151

Установка для сварки малогабаритных изделий

Установка для сварки крупногабаритных изделий

Список литературы

Глава 6. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ И МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ, ВЫПОЛНЕННЫЕ ИЗ СПЛАВОВ С ЭФФЕКТОМ ПАМЯТИ ФОРМЫ

6.1. Введение

6.2. Моделирование поведения исполнительных элементов, выполненных из сплавов с памятью формы

6.3. Алгоритмы численного определения дополнительных внутренних силовых факторов

6.4. Результаты численного моделирования упругих элементов, выполненных из сплавов с памятью формы

Список литературы

Глава 7. МЕХАНИЗМЫ СТЕНДОВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЕТАЛЕЙ МАШИН

7.1. Метод балансировки

7.2. Метод определения массы и координат центра масс детали

7.3. Метод определения осевых, центробежных моментов инерции, массы и трех координат центра масс детали

7.4. Выводы

Список литературы

Глава 8. РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МОНИТОРИНГ ГИДРОСФЕРЫ

8.1. Введение

8.2. Автономные подводные аппараты

8.3. Структура систем мониторинга водоемов роботизированного типа (СМВРТ)

8.4. Структура МБПК

8.5. Алгоритм планирования движения МБПК

8.6. Структура человеко-машинного интерфейса (ЧМИ)

8.7. Математические модели рулей глубины и направления и уравнения управляющих электроприводов поворота винтов

8.8. Управляющие силы

8.9. Планирование траектории движения

8.10. Моделирование движения МБПК по поверхности

8.11. Структура системы управления МБПК

8.12. Результаты моделирования

8.13. Экспериментальная оценка показателей качества мониторинга водоемов для трех способов мониторинга

8.14. Выводы

Список литературы

Глава 9. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ТЕНЗОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

9.1. Введение

9.2. Конструкция полупроводниковых тензопреобразователей на КНС

9.3. Экспериментальное исследование структуры КНС

9.4. Численное моделирование упругого элемента полупроводникового тензодатчика

9.5. Методика многокритериального проектирования

Список литературы

Отрывок из книги

26Глава 1. Робототехнические средства в сельском хозяйстве1.5. РОБОТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ В ЖИВОТНОВОДСТВЕПовышение эффективности использования капитальных вложений является ключевым вопросом развития современных агротехнологий, при этом молочное животноводство не является исключением . Опыт европейских стран с развитым молочным скотоводством и ряда регионов России показал, что применение си-стем роботизации позволяет существенно (в 2–3 раза) повысить производитель-ность труда и качество обслуживания животных . Сегодня спектр роботизиро-ванных машин для животноводства, предлагаемый мировыми производителями технологического оборудования (Gea Farm Technologies, Lely Group, Delaval и др .), представлен не только доильными роботами, но и машинами, осуществляющими процессы приготовления и раздачи кормов, уборку навоза, работу вентиляцион-ных, нагревательных и отопительных установок, а также машины для обслужива-ния кормового стола . На животноводческих фермах затраты труда на подготовку и раздачу кормов составляют около 40% от общих затрат, связанных с уходом за животными . Авто-матизация процессов приготовления кормовой смеси, подразумевающая выпол-нение операций по дозированию и смешиванию компонентов кормовой смеси, может сокращать трудозатраты механизированного труда до 3 раз и полностью исключить влияние человеческого фактора .С точки зрения разработки систем роботизации робот-кормораздатчик и ро-бот для обслуживания кормового стола относятся к категории мобильных робо-тов, которые представляют собой колесную роботизированную платформу с не-обходимым технологическим оборудованием, перемещающуюся по заданному маршруту . Тензодатчики осуществляют измерение массы попадаемых компонен-тов кормовой смеси в бункере (для робота-кормораздатчика); контроллер управ-ляет процессом загрузки и смешивания кормов; система позиционирования осу-ществляет контроль соблюдения траектории перемещения робота; центральная плата управления обеспечивает связь между всеми элементами систе...

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Новые механизмы робототехнических и измерительных систем (автор )", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Новые механизмы робототехнических и измерительных систем

Содержание

Отрывок из книги

С книгой "Новые механизмы робототехнических и измерительных систем" читают