Теория автоматического управления
книга

Теория автоматического управления

Год: 2019

Место издания: Екатеринбург

ISBN: 978-5-7996-2788-1

Страниц: 459

Артикул: 100671

цена: 688.5
Купить и скачать Читать фрагмент

Предлагаемый учебник основан на лекциях двухсеместрового курса «Теория автоматического управления», читаемого в Департаменте автоматики и информационных технологий Уральского федерального университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления, вторая — нелинейным системам управления, третья — цифровым системам управления. Для студентов, обучающихся по программе бакалавриата по направлению подготовки 27.03.04 — Управление в технических системах.

Предисловие
Введение в теорию автоматического управления
I. Линейные непрерывные системы управления
Глава 1. Методы анализа непрерывных систем
§ 1.1. Понятие пространства состояний
§ 1.2. Линеаризация исходных уравнений
§ 1.3. Линейные системы, заданные обыкновенными дифференциальными уравнениями в нормальной форме Коши
§ 1.4. Некоторые сведения из теории матриц
§ 1.5. Свойства движений линейных систем
§ 1.6. Модели стационарных линейных систем в комплексной плоскости на основе преобразования Лапласа
§ 1.7. Комплексный передаточный коэффициент
§ 1.8. Графическое представление объектов и систем управления
§ 1.9. Устойчивость систем
§ 10.Качество процессов управления
§ 1.11.Интегральные критерии качества с позиций общности задач оптимального и модального синтеза
Глава 2. Методы синтеза непрерывных систем
§ 2.1. Выбор корректирующих звеньев. Метод желаемых ЛЧХ
§ 2.2. Управляемость линейных стационарных систем
§ 2.3. Наблюдаемость линейных стационарных систем
§ 2.4. Замена базиса в линейном конечномерном пространстве
§ 2.5. Линейные операторы и матрицы линейных операторов
§ 2.6. Замена базиса в пространстве состояний динамической системы
§ 2.7. Вычисление матрицы преобразования базиса в пространстве состояний динамической системы с помощью матриц управляемости и наблюдаемости
§ 2.8. Канонические представления систем
§ 2.9. Обратная связь по состоянию, обеспечивающая заданное (желаемое) расположение собственных чисел в замкнутой системе с одним (скалярным) входом
§ 2.10.Синтез управления в многомерной системе. Задача разделения каналов
§ 2.11.Основы построения идентификаторов состояния (наблюдателей)
§ 2.12.Синтез реализуемого управления, обеспечивающий заданные динамические и статические свойства системы управления
II. Нелинейные системы управления
Глава 3. Элементы теории нелинейных систем
§ 3.1. Метод фазовой плоскости
§ 3.2. Анализ нелинейных систем методом гармонического баланса
III. Цифровые (импульсные) системы управления
Глава 4. Основы теории импульсных систем автоматического управления
§ 4.1. Исходные понятия
§ 4.2. Идеальный импульсный элемент и формирующее звено
§ 4.3. Уравнения движения ИСАУ
§ 4.4. Дискретное преобразование Лапласа
§ 4.5. Особенности структурных преобразований в импульсных системах
§ 4.6. Частотные характеристики импульсных систем
§ 4.7. Анализ устойчивости импульсных систем
§ 4.8. Билинейное преобразование
§ 4.9. Синтез линейной ИСАУ с максимальным быстродействием
§ 4.10.Векторно-матричное описание непрерывных объектов с дискретным управлением
§ 4.11.Дополнительная информация
§ 4.12.Применение теории импульсных систем к построению алгоритма ДПФ
§ 4.13.Основные соотношения между спектральными характеристиками непрерывных и дискретных сигналов . .
Библиографический список

Все отзывы о книге

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите