книга

Теория автоматического управления

Автор: Евгений Страшинин, Антон Заколяпин, Сергей Трофимов, Алиса Юрлова

Форматы: PDF

Серия:

Издательство: Издательство Уральского университета

Год: 2019

Место издания: Екатеринбург

ISBN: 978-5-7996-2788-1

Страниц: 459

Артикул: 100671

Электронная книга

688.5 ₽

Купить и скачать

Читать фрагмент

Аннотация

Краткая аннотация книги "Теория автоматического управления"

Предлагаемый учебник основан на лекциях двухсеместрового курса «Теория автоматического управления», читаемого в Департаменте автоматики и информационных технологий Уральского федерального университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления, вторая — нелинейным системам управления, третья — цифровым системам управления. Для студентов, обучающихся по программе бакалавриата по направлению подготовки 27.03.04 — Управление в технических системах.

Содержание

Содержание книги "Теория автоматического управления"

Предисловие
Введение в теорию автоматического управления
I. Линейные непрерывные системы управления
Глава 1. Методы анализа непрерывных систем
§ 1.1. Понятие пространства состояний
§ 1.2. Линеаризация исходных уравнений
§ 1.3. Линейные системы, заданные обыкновенными дифференциальными уравнениями в нормальной форме Коши
§ 1.4. Некоторые сведения из теории матриц
§ 1.5. Свойства движений линейных систем
§ 1.6. Модели стационарных линейных систем в комплексной плоскости на основе преобразования Лапласа
§ 1.7. Комплексный передаточный коэффициент
§ 1.8. Графическое представление объектов и систем управления
§ 1.9. Устойчивость систем
§ 10.Качество процессов управления
§ 1.11.Интегральные критерии качества с позиций общности задач оптимального и модального синтеза
Глава 2. Методы синтеза непрерывных систем
§ 2.1. Выбор корректирующих звеньев. Метод желаемых ЛЧХ
§ 2.2. Управляемость линейных стационарных систем
§ 2.3. Наблюдаемость линейных стационарных систем
§ 2.4. Замена базиса в линейном конечномерном пространстве
§ 2.5. Линейные операторы и матрицы линейных операторов
§ 2.6. Замена базиса в пространстве состояний динамической системы
§ 2.7. Вычисление матрицы преобразования базиса в пространстве состояний динамической системы с помощью матриц управляемости и наблюдаемости
§ 2.8. Канонические представления систем
§ 2.9. Обратная связь по состоянию, обеспечивающая заданное (желаемое) расположение собственных чисел в замкнутой системе с одним (скалярным) входом
§ 2.10.Синтез управления в многомерной системе. Задача разделения каналов
§ 2.11.Основы построения идентификаторов состояния (наблюдателей)
§ 2.12.Синтез реализуемого управления, обеспечивающий заданные динамические и статические свойства системы управления
II. Нелинейные системы управления
Глава 3. Элементы теории нелинейных систем
§ 3.1. Метод фазовой плоскости
§ 3.2. Анализ нелинейных систем методом гармонического баланса
III. Цифровые (импульсные) системы управления
Глава 4. Основы теории импульсных систем автоматического управления
§ 4.1. Исходные понятия
§ 4.2. Идеальный импульсный элемент и формирующее звено
§ 4.3. Уравнения движения ИСАУ
§ 4.4. Дискретное преобразование Лапласа
§ 4.5. Особенности структурных преобразований в импульсных системах
§ 4.6. Частотные характеристики импульсных систем
§ 4.7. Анализ устойчивости импульсных систем
§ 4.8. Билинейное преобразование
§ 4.9. Синтез линейной ИСАУ с максимальным быстродействием
§ 4.10.Векторно-матричное описание непрерывных объектов с дискретным управлением
§ 4.11.Дополнительная информация
§ 4.12.Применение теории импульсных систем к построению алгоритма ДПФ
§ 4.13.Основные соотношения между спектральными характеристиками непрерывных и дискретных сигналов . .
Библиографический список

Отзывы

Все отзывы о книге Теория автоматического управления

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

Отрывок из книги Теория автоматического управления

Глава!. Методы анализа непрерывных систем Е с л и э т и о т к л о н е н и я н е в е л и к и , т о м о ж н о п р о в е с т и л и н е а р и з а ц и ю н е л и н е й н ы х д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы х у р а в н е н и й о б ъ е к т а . С н а ч а л а л и н е а р и з у е м у р а в н е н и е д л я п о л н о й м а с с ы : d t {Vo + AV (t)} = Fio + A Fi( t ) + F2o + AF2(t) - *VV)AV (t). И с п о л ь з у е м р а з л о ж е н и е нелинейной ф у н к ц и и в р я д Т е й л о р а и у ч т е м , ч т о dV • AV = —Т— AV (t) = - V - AV (t) = 2V AV (t). (1.2.16) V = V0 2sqrtVo 2Vo 2Vo Введем п а р а м е т р 0 = — , н а з ы в а е м ы й в р е м е н е м з а п о л н е н и я бака. Fo Т о г д а у р а в н е н и е д л я п о л н о й м а с с ы п р и м е т в и д : d A V ( t ) = Fio + A Fi + F2o + AF2 - ksqrtVo - - 0 A V ( t ) + R(t). (1.2.17) У ч и т ы в а я у р а в н е н и е с т а т и к и и п р е н е б р е г а я о с т а т о ч н ы м ч л е н о м R(t), п о л у ч и м л и н е й н о е д и ф ф е р е н ц и а л ь н о е у р а в н е н и е д л я п о л н о й м а с с ы в о т к л о н е н и я х : d A V ( t ) = A Fi + AF2 - -0 A V ( t ) . (1.2.18) П р о в е д е м а н а л о г и ч н ы е п р е о б р а з о в а н и я д л я у р а в н е н и я р а с т в о р е н н о г о в е щ е с т в а и в р е з у л ь т а т е п о л у ч и м систему с л е д у ю щ и х л и н е а р и з о в а н н ы х д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы х у р а в н е н и й в о т к л о н е н и я х , к о т о р ы е о п и с ы в а ю т процессы в с м е с и т е л ь н о м баке: AV(t) = A Fi (t) + AF2 (t) - - 0 A V ( t ) , AC(t) = - 0 A C ( t ) + C i V -rC° A Fi( t ) + C 2 V -rC oA F2( t ) . (1.2.19) Н а этом д л я п р и м е р а з а в е р ш е н п е р в ы й э т а п р а з р а б о т к и - составл е н о м а т е м а т и ч е с к о е о п и с а н и е о б ъ е к т а и в р е з у л ь т а т е л и н е а р и з а ц и и 43

Книги серии

АЭС

Теория автоматического управления

Аннотация

Содержание

Отзывы

Краткая аннотация книги "Теория автоматического управления"

Содержание

Все отзывы о книге Теория автоматического управления

Отрывок из книги Теория автоматического управления

Книги серии

С книгой "Теория автоматического управления" читают

Бестселлеры нон-фикшн

Новинки книги нон-фикшн

Страшинин Е. Э. другие книги автора