Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем
В сборнике представлены задачи, тематика которых охватывает практическое изучение всех основных разделов дисциплины: исследования физических процессов, происходящих в гидравлических устройствах силовых гидросистем различных технических объектов, решения вопросов формирования рациональных последовательностей расчета гидравлических линий и гидравлических машин, входящих в состав систем, задач формирования принципиальных гидравлических схем и рационального подбора серийно выпускаемого гидрооборудования. Специальный раздел посвящен подробному рассмотрению вопросов функциональности и конкурентоспособности гидроприводных систем по совокупности технико-экономических и эксплуатационных показателей, определяющих эффективность таких систем в условиях современного рынка.Сборник задач предназначен для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 13.03.06, 13.04.06 «Энергетическое машиностроение», для среднего профессионального образования, по специальностям 13.02.02 «Теплоснабжение и техническое оборудование», 13.02.04 «Техническая эксплуатация гидравлических машин, гидроприводов и гидропневмоавтоматики», 15.02.10 «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)», а также для слушателей системы повышения квалификации.
Содержание
Содержание книги "Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем "
Отрывок из книги
22 Задача 1.3. Расчет затрат на изготовление установки для охлаждения рабо-чей жидкости гидросистемы промышленного робота с найденными в результате решения задачи 1.1 и различными диаметрами напорного и всасывающего (слив-ного) участков, показал, что себестоимость одного изделия составит 350 у.е. Если же для унификации системы использовать трубопроводы одного диаметра, равного диаметру всасывающей гидролинии, значение которого было определено при решении задачи 1.1, себестоимость возрастет и станет равной 470 у.е. В то же время бόльшие значения диаметра напорного трубопровода должны привести к меньшему гидравлическому сопротивлению этого участка системы и, следовательно, к меньшим затратам на оплату электроэнергии. Выполнив необходимые технико-экономические расчеты, определите целесообразность такой унификации, если срок эксплуатации системы в трех-сменном непрерывном режиме составляет 1 год, 2 года, 5 лет. Задача 1.4. При эксплуатации системы охлаждения рабочей жидкости гидросистемы промышленного робота, выполненной по замкнутой схеме циркуляции хладагента (см. рис. 1.6), было установлено, что из-за утечек жид-кости через уплотнения вала насоса (Н) имеет место проникновение (подсасы-вание) воздуха через это уплотнение в тракт системы, на полу образуются лужи, грязь, которая затем разносится по цеху. Тем самым возникает необхо-димость периодической проверки системы, контроля уплотнений вала насоса, иногда останова системы для устранения подтеканий жидкости, проведения соответствующих регламентных работ по обслуживанию и пр. В результате возрастают эксплуатационные затраты на обслуживание системы. Однако основной недостаток заключается в том, что любая остановка робота приво-дит к недовыпуску продукции, т. е. большим убыткам, существенно превыша-ющим стоимость системы охлаждения. Поэтому было принято решение модернизировать систему охлаждения, устранив замкнутый контур цирку...
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем (автор Юрий Зуев, Елизавета Зуева)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку