Бионика : когда наука имитирует природу

Содержание книги "Бионика"

Введение
Часть I. Структуры, способы, материалы
Глава 1. Заимствование технологий природы: от ремесла к индустрии
Изобретения для повседневной жизни
Передовая линия в индустрии
Глава 2. Структуры
Остовы
Формы
Текстуры
Глава 3. Способы
Как лучше соединить
Как лучше развернуться
Как лучше обращаться с жидкостями и газами
Как распространять звуки
Как лучше освоиться в разных средах
Глава 4. Материалы
Адгезивный продукт - еще один!
Эластичный продукт
Стойкие участники сопротивления: Прочность
Часть II. Поведение
Глава 5. От автоматов к аниматам
Философские игрушки
Программируемые автоматы
Прото-роботы
Кибернетические роботы
Интеллектуальные системы
Адаптивные роботы: аниматы
Изобилие источников для заимствования
Глава 6. Воплощенное действие
Плавание
Ползание
Ходьба
Полет
Захват
Перфорация
Глава 7. Продвинутые сенсоры
Зрение
Обоняние
Осязание
Мультимодальное восприятие
Глава 8. «Канализированные» архитектуры управления
Искусственный таракан
Разум множества
За пределами простых рефлексов
Глава 9. Обучающиеся роботы
Обучение через подкрепление
Обучение с помощью подражания
Обучение по ассоциации
Коллективное обучение
Глава 10. Развитие и эволюция в робототехнике
Развитие
Эволюция
Коэволюция
Часть III. Гибриды
Глава 11. От протезов к киберпротезам
Древности
Пассивные протезы
Эра киберпротезов
Глава 12. Искусственные гибриды
Гибридизация с природными сенсорами
Гибридизация с природными эффекторами
Гибридизация с природными архитектурами управления
Другие гибридизации
Глава 13. Живые гибриды
Интеллектуальные протезы
Интеллектуальные эндопротезы
Протезы, предназначенные для радио-контроля
Эндопротезы стимулирующие и регистрирующие
Дух - над материей
Заключение
Биология и технологии
Биология и робототехника
Органическое и неорганическое
Перспективы?
Эпилог
Благодарности
Литература
Примечания
Предметный указатель