Кинетостатика плоских механизмов

мгновенного вращения 0. Эта точка, различно расположенная для каж­дого данного момента, имеет скорость, равную нулю. Из теоретической механики также известно, что в каждой момент времени существует некоторая точка U, связанная с сложно двигающимся звеном, у которой в каждый данный момент скорость ее движения постоянна, а следова­тельно, ускорение равно нулю. Эта точка называется центром ускорений. Фиг. 23. Построение центра качаний сложно движущегося звена по плану ускорений Пользование центром ускорений позволяет свести динамику сложно двигающегося звена к звену, совершающему вращение вокруг точки. В этом случае применяются все уравнения, выведенные для случая вращения звена. Центр ускорения обычно строят графически, используя подобие между планом ускорений и фигурой сложно двигающегося звена (фиг. 23); для этого откладывают в точках В и С углы ( р и ф , получен­ные из плана ускорений, и продолжают направление сторон - до их взаимного пересечения в точке U. При этом треугольник оЪс подобен UBC. После этого на­ходят центр качаний из обыч­ной для вращающегося звена закономерности UKD = US + в с m US Фиг. 24. Использование сил инерции сложно движущегося звена для совер­шения ударного процесса Через точку KQ , как бы ло ранее показано, проходит результирующая сила инерции сложно двигающегося звена. Хотя центр качаний по своему месторасположению также не совпа­дает с полюсом инерции, тем не менее, очевидно, на основании ранее приведенных соображений, эти точки также лежат на одной прямой, совпадающей с направлением действия силы инерции. В машинах для дробления и раскалывания, в том случае, если звено, выполняющее указанную операцию, совершает сложное движение, при желании полностью использовать развивающиеся силы инерции звена на совершении полезного процесса можно выбрать рабочим центром звена (фиг. 24) линию, определяемую вектором силы инерции для дан­ного положения механизма. Указанное соображение может оказаться действительным в том случае, если выполняемая зве...