Управляемость и моделирование движения водоизмещающего судна

Содержание книги "Управляемость и моделирование движения водоизмещающего судна "

Введение
Часть 1. Кинематика движения судна
1.1. Предмет управляемости судна
1.2. Методы оценки управляемости
1.3. Определение критериев управляемости по результатам модельного и натурного эксперимента
1.4. Влияние посадки и полноты кормовой оконечности на управляемость
Часть 2. Динамика движения судна
2.1. Два подхода к рассмотрению задачи о движении судна
2.2. Уравнения движения судна в общем виде
2.3. Устойчивость решения задачи
2.4. Определения
2.5. Системы координат
2.6. Классификация сил и моментов, действующих на судно
2.6.1. Силы инерционной природы
2.6.2. Силы вязкой природы
2.7. Безразмерная форма уравнений движения
2.8. Установившееся движение на тихой глубокой воде
2.9. Падение скорости на циркуляции
2.10. Крен на циркуляции
Часть 3. Определение гидродинамических характеристик
3.1. Установки для исследования сил и моментов при криволинейном движении
3.2. Аэродинамические трубы
3.3. Определение гидродинамических характеристик голого корпуса
3.4. Развитие метода оценки гидродинамических характеристик
3.5. Экспериментальное определение боковой силы на гребном винте
3.6. Экспериментальное определение боковой силы на руле
3.6.1. Рулевые устройства пассивного типа или рули
3.6.2. Рулевые устройства активного типа
3.6.3. Методы определения гидродинамических характеристик судовых рулей
3.7. Сила взаимодействия голого корпуса и движительно-рулевого комплекса
3.7.1. О существовании силы взаимодействия
3.7.2. Постановка и методика проведения эксперимента
3.7.3. Некоторые свойства силы взаимодействия
3.7.4. Учет силы взаимодействия в уравнениях движения судна
3.8. Подруливающие устройства. Методы расчета управляемости при работе подруливающего устройства
3.8.1. Конструкция подруливающих устройств. Винт в трубе
3.8.2. Конструкции подруливающих устройств другого типа
3.8.3. Расчет движения судна при работе подруливающего устройства (ПУ)
3.9. Управляемость судна при ветре
3.9.1. Архитектурные особенности надводной части корпуса судна
3.9.2. Картина обтекания надводной части корпуса судна воздушным потоком
3.9.3. Аэродинамические характеристики надводной части корпуса
3.9.4. Уравнения движения судна в поле ветра
3.10. Обтекание корпуса судна при криволинейном движении. Отрывы пространственного пограничного слоя
3.11. Масштабный эффект в управляемости
3.11.1. Проявление масштабного эффекта
3.11.2. Причины возникновения масштабного эффекта в управляемости
3.11.3. Масштабный эффект гидродинамических характеристик корпуса
3.11.4. Масштабный эффект боковой силы на руле
3.11.5. Масштабный эффект силы взаимодействия
3.11.6. Ламинарные отрывы пограничного слоя на корпусе модели
3.11.7. Способ парирования масштабного эффекта
3.12. Две задачи о движении судов в условиях мелководья
3.12.1. Определение просадки судна при движении прямым курсом
3.12.2. Определение характеристик управляемости судна на мелководье
3.13. Гидродинамическое взаимодействие корпусов судов
3.13.1. Описание задачи
3.13.2. Модели и методы проведения эксперимента
3.13.3. Понятие деформирующегося объекта
3.13.4. Система координат
3.13.5. Гидродинамические характеристики взаимодействия деформирующегося объекта
3.13.6. Анализ результатов
3.13.7. Система уравнений движения при встречах и расхождениях судов
Список литературы