Читать фрагмент

книга

LEGO и электроника

В этой книге вы узнаете, как с помощью электроники и программирования оживить ваши наборы LEGO. Вы сможете собрать роботов с помощью кирпичиков LEGO, использовать готовую модель LEGO или сконструировать проект из совсем иных деталей – главное, чтобы робот был достаточно большим для встраивания описанных электронных компонентов. Роботы приводятся в движение при помощи микрокомпьютеров Arduino и Raspberry Pi.Издание предназначено школьникам старших классов, их родителям, а также всем энтузиастам робототехники.

Форматы: PDF

Издательство: ДМК Пресс

Год: 2020

Место издания: Москва

ISBN: 978-5-97060-685-8

Страниц: 301

Артикул: 95537

Возрастная маркировка: 12+

Электронная книга

799 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "LEGO и электроника . Raspberry Pi, Arduino, датчики, двигатели и многое другое для применения и программирования"

Предисловие

Введение

1. Конструктор LEGO для сборки роботов

1.1. Оснащение LEGO электронными компонентами

1.2. Изменяем собранную модель LEGO

2. Знакомство с Arduino Uno

2.1. Устройство

2.2. Устанавливаем среду разработки

2.3. Интерфейс

2.4. Исходный код программы для Arduino

3. Знакомство с Raspberry Pi

3.1. Устройство

3.2. Интерфейс GPIO

3.3. Задаем конфигурацию Raspberry Pi

3.4. Интерфейс программного обеспечения

4. Сборка цепи

4.1. Сборка датчика освещенности

4.2. Сборка линейного датчика

4.3. Сборка датчика касания

4.4. Сборка дополнительной платы для Arduino

4.5. Сборка дополнительной платы для Raspberry Pi

4.6. Сборка источника питания

5. Использование моторов

5.1. Моторы-редукторы

5.2. Моторы LEGO

5.3. Задание и решение

6. Использование датчиков

6.1. Реагирование на яркость

6.2. Измерение расстояний

6.3. Обнаружение препятствий

6.4. Обработка стороны света

6.5. Задания и решения

7. Применение других компонентов

7.1. Применение светодиодов

7.2. Управление звуком

7.3. Распознавание цвета

7.4. Воспроизведение музыки с помощью Raspberry Pi

7.5. Вывод информации на ЖК-дисплей

7.6. Задания и решения

8. Робот, который не падает со стола и управляется с помощью Raspberry Pi

8.1. Робот

8.2. Датчики

8.3. Программа

8.4. Параметризация

8.5. Программа для Arduino

9. Выход из лабиринта с помощью экспертной системы и Arduino

9.1. Для начала немного теории

9.2. Робот

9.3. Датчики

9.4. Программа

9.5. Параметризация

9.6. Выход из лабиринта с помощью Raspberry Pi

10. Робот, который следует по линиям благодаря нейронной сети под управлением Raspberry Pi

10.1. Краткое введение в нейронную сеть

10.2. Робот

10.3. Линейный датчик

10.4. Стандартная программа для следования по линиям

10.5. Обучение следованию по линиям с помощью нейронной сети

10.6. Следование по линиям с помощью нейронной сети

10.7. Робот, который следует по линиям и управляется с помощью Arduino

11. Дистанционное управление роботом с помощью Raspberry Pi

11.1. Робот

11.2. Дистанционное управление с помощью приложения Raspberry SSH

11.3. Дистанционное управление посредством веб-сервера и PHP

11.4. Усовершенствование робота

11.5. Дистанционное управление роботом с помощью Arduino

12. Сбор стаканчиков роботом под управлением Raspberry Pi и модуля BrickPi

12.1. Робот

12.2. Распознавание стаканчиков через камеру

12.3. Другие датчики

12.4. Сбор стаканчиков

12.5. Параметризация программы

13. Модернизация имеющейся модели LEGO

13.1. Робот под управлением Arduino

13.2. Робот под управлением Raspberry Pi

13.3. Датчики

13.4. Перспективы

Приложение

А.1. Небольшие фрагменты программ для отдельных компонентов

А.2. Язык программирования С(++)

А.3. Язык программирования Python

А.4. Справочник компаний-поставщиков

А.5. Настройка сервера VNC для Raspberry Pi

А.6. О нейронной сети

Предметный указатель

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "LEGO и электроника . Raspberry Pi, Arduino, датчики, двигатели и многое другое для применения и программирования (автор Томас Каффка)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!