Динамика пространственной системы автоматического сопровождения авиационного базирования

Читать фрагмент

книга

Динамика пространственной системы автоматического сопровождения авиационного базирования

Автор: В. Шеваль, И. Огольцов, В. Терсков

Излагаются методы аналитического описания динамики подвижных масс трехосевого опорно-поворотного устройства, установленного на подвижном объекте, для общего случая несферических эллипсоидов инерции кардановых колец с произвольным расположением главных осей инерции относительно осей вращения. Разработана физическая модель для механической системы с тремя степенями свободы, учитывающая специфику конкретной конструкции и особенности функционирования оптических элементов – полезной нагрузки карданова подвеса. Получены векторно-матричные и скалярные структурные схемы, позволяющие строить имитационные модели для анализа динамики систем автоматического сопровождения авиационного базирования.
Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Интегрированные системы летательных аппаратов», и специалистов в области авиационной и ракетно-космической техники.

Форматы: PDF

Издательство: Библио-Глобус

Год: 2017

Место издания: Москва

ISBN: 978-5-9909916-4-4

Страниц: 200

Артикул: 79087

Электронная книга

400 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Динамика пространственной системы автоматического сопровождения авиационного базирования "

Введение

Глава 1. Авиационный комплекс с бортовым оптическим прибором для сопровождения подвижного объекта

1.1. Понятие «сложная техническая система»

1.2. Дерево функций АК БОП

1.3. Обобщенная функциональная схема АК БОП

1.4. Иерархическая структура конструктивных устройств и систем АК БОП в режиме автосопровождения

1.5. Структурные схемы АК БОП в режиме автосопровождения

1.5.1. Контур управления оптико-механической системы слежения

1.5.2. Контур управления полетом и ориентацией КК

Глава 2. Особенности обеспечения угловых поворотов оптического прибора, расположенного на подвижном основании

2.1. Трехстепенное опорно-поворотное устройство АК БОП

2.1.1.Принципы построения ОПУ

2.1.2.Последовательность поворотов вокруг осей ОПУ САС

2.2. Параметры поворотов вокруг осей ОПУ САС

2.2.1. Сравнительный анализ бортовых ИНС и САС

2.2.2. Особенности компоновки трехстепенного ОПУ САС

2.2.3. Анализ влияния несовпадения точек пересечения осей трехстепенного ОПУ САС

Глава 3. Уравнения движения инерционных масс ОПУ САС

3.1. Векторно-матричные методы преобразования СК

3.2. Момент количества движения

3.3. Динамические уравнения Эйлера

3.3.1. Вывод динамического уравнения Эйлера

3.3.2. Вращательное и поступательное движения механической системы

Глава 4. Движущие моменты и угловые скорости тел механической системы ОПУ САС

4.1. Обобщенные векторные координаты механической системы ОПУ САС

4.2. Приведение движущих моментов к осям выходной платформы ОПУ САС

4.3. Влияние возмущающих моментов на динамику ОПУ САС

4.3.1. Возмущающий гироскопический момент

4.3.2. Возмущающий момент со стороны КК

4.4. Уравнения связи угловых скоростей платформ ОПУ САС

Глава 5. Уравнения динамики вращения платформ ОПУ САС

5.1. Общий алгоритм проведения исследования динамики ОПУ САС

5.2. Уравнения Эйлера, описывающие динамику платформ ОПУ САС

5.2.1. Уравнение динамики платформы 4

5.2.2. Уравнение динамики платформы 3

5.2.3. Уравнение динамики платформы 2

Глава 6. Уравнения моментов движения инерционных масс ОПУ САС

6.1. Постановка задачи

6.2. Уравнения моментов по осям вращения ОПУ САС

6.2.1. Уравнения моментов по оси вращения Oz4

6.2.2. Уравнения моментов по оси вращения Oy3

6.2.3. Уравнения моментов по оси вращения Ox2

6.3. Уравнение динамики движения платформ ОПУ САС в матричной форме

Глава 7. Уравнения динамики полезной нагрузки ОПУ САС

7.1. Постановка задачи

7.2. Уравнения связи угловых скоростей платформ ОПУ САС

7.3. Уравнения связи моментов, приложенных к платформе 4, с угловыми скоростями её вращения

7.4. Уравнения связи моментов, приложенных к платформе 3, с угловыми скоростями вращения платформы 4

7.5. Уравнения связи моментов, приложенных к платформе 2, с угловыми скоростями вращения платформы 4

7.6. Система уравнений динамики по осям вращения ОПУ САС

7.6.1. Уравнения динамики по оси вращения Oz4

7.6.2. Уравнения динамики по оси вращения Oy3

7.6.3. Уравнения динамики по ос вращения Ox2

7.7. Уравнение динамики вращения полезной нагрузки ОПУ САС в матричной форме

Глава 8. Векторно-матричные и скалярные структурные схемы САС

8.1. Векторно-матричная структурная схема САС

8.2. Динамика САС при сферических эллипсоидах инерции трех платформ ОПУ

8.3. Динамика ОПУ САС при сферических эллипсоидах инерции платформ 2 и 3 в случае выполнения платформы 4 в виде наклонного зеркала оптического тракта пеленгатора

Глава 9. Преобразование векторно-матричной структурной схемы САС

9.1. Передаточная матрица звена связи движения ОПУ САС с движением корпуса КК

9.2. Передаточная матрица звена связи с движением корпуса КК при сферических эллипсоидах инерции всех трех платформ ОПУ САС

9.3. Передаточная матрица звена связи движением корпуса КК при несферических эллипсоидах инерции платформ и отсутствии «перекосов» эллипсоидов инерции

Библиографический список

Отрывок из книги

29 ‒ четыре скоростных СП, являющихся исполнительным органом (ИО) пространственной многоконтурной следящей СУП КК (по положению ЦМ КК в пространстве и по ориентации строительных осей КК относительно ЦМ КК); ‒ пространственная многоконтурная СУ ОСП (оптико-механической системы слежения). 1.5. Структурные схемы АК БОП в режиме автосопровождения 1.5.1. Контур управления оптико-механической системы слежения В терминах теории автоматического управления основная зада-ча АК БОП может быть также сформулирована следующим обра-зом. Оптическая ось (ОО) БОП вращается в пространстве за счет управления по результатам измерения углового рассогласования между направлениями на подвижный объект (линия визирования ‒ ЛВ) и ОО (в частности может совпадать с направлением визирной оси БОП, т.е. нулевое угловое положение пеленгатора в простран-стве). Для реализации управляемого вращения ОО или весь корпус БОП, или отклоняющие элементы в его оптической схеме разме-щаются в качестве полезной нагрузки ОПУ, установленного на борту КК, а само угловое движение осуществляется с помощью приводов по каждой из трех ортогональных осей. Следовательно, структура СУ ОСП соответствует объединению одноконтурных СП, как показано на рис. 1.6. Структурная схема рассматриваемой локальной СУ включает традиционный набор функциональных элементов: дискриминатор ‒ регулятор ‒ ИО – ОУ. На рис. 1.6 приняты следующие обозначения: ДиК ОПУ – динамика и кинематика сложного пространственно-го механического движения трех рам (платформ) карданова под-веса; ац, аvo– пространственные углы ЛВ и ВО в абсолютной си-стеме координат (СК), соответственно;

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Динамика пространственной системы автоматического сопровождения авиационного базирования (автор В. Шеваль, И. Огольцов, В. Терсков)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!