Теоретическая механика в вопросах и ответах

Содержание книги "Теоретическая механика в вопросах и ответах "

ВВЕДЕНИЕ
1. КИНЕМАТИКА
ВВЕДЕНИЕ
1.1. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
1.1.1. Способы задания движения точки
1.1.2. Скорость точки
1.1.3. Ускорение точки
1.1.4. Кинематика точки в частных случаях ортогональных криволинейных координат
Вопросы и ответы
1.2. КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
1.2.1. Поступательное движение твердого тела
1.2.2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
Вопросы и ответы
1.2.3. Плоскопараллельное движение твердого тела
Вопросы и ответы
1.2.4. Сферическое движение твердого тела
Вопросы и ответы
1.2.5. Свободное твердое тело
Вопросы и ответы
1.3. КИНЕМАТИКА ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
1.3.1. Относительное движение точки
Вопросы и ответы
1.3.2. Сложение движений твердого тела
Вопросы и ответы
2. СТАТИКА
ВВЕДЕНИЕ
2.1. АКСИОМЫ СТАТИКИ
2.1.1. Аксиома о равновесии твердого тела под действием системы двух сил
2.1.2. Аксиома параллелограмма сил
2.1.3. Аксиома о добавлении (отбрасывании) системы сил эквивалентной нулю
2.1.4. Аксиома о равенстве сил действия и противодействия
2.1.5. Аксиома отвердевания
2.1.6. Аксиома освобождаемости от связей
2.2. МОМЕНТ СИЛЫ
2.2.1. Момент силы относительно точки на плоскости
2.2.2. Векторное представление момента силы
2.2.3. Момент силы относительно оси
Вопросы и ответы
2.3. ПРОСТЕЙШИЕ СИСТЕМЫ СИЛ
2.3.1. Система сходящихся сил
2.3.2. Системы двух параллельных сил
2.3.3. Система параллельных сил. Центр параллельных сил
2.3.4. Распределенные силы
2.3.5. Центр тяжести
2.3.6. Методы определения центра тяжести
Вопросы и ответы
2.4. ПРОИЗВОЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ СИЛ. УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ
2.4.1. Основная теорема статики
2.4.2. Инварианты системы сил
2.4.3. Условия равновесия произвольной системы сил
Вопросы и ответы
2.5. СИЛЫ ТРЕНИЯ
2.5.1. Трение скольжения
2.5.2. Угол и конус трения
2.5.3. Трение качения
Вопросы и ответы
3. ДИНАМИКА
3.1. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
3.1.1. Динамика свободной материальной точки
3.1.2. Динамика несвободной материальной точки
3.1.3. Динамика относительного движения точки
Вопросы и ответы
3.2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
3.2.1. Связи и их классификация
3.2.2. Возможные (виртуальные) перемещения
3.2.3. Обобщенные координаты. Число степеней свободы системы
3.2.4. Основные динамические величины механической системы
Вопросы и ответы
3.3. ВВЕДЕНИЕ В ДИНАМИКУ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
3.3.1. Дифференциальные уравнения движения механической системы
3.3.2. Общие теоремы и принципы динамики
3.3.3. Закон сохранения механической энергии для точки и системы
Вопросы и ответы
3.4. ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
3.4.1. Поступательное движение твердого тела
3.4.2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
3.4.3. Плоское движение твердого тела
3.4.4. Сферическое движение твердого тела
3.4.5. Общий случай движения твердого тела
Вопросы и ответы
3.5. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАЛЫХ КОЛЕБАНИЙ
3.5.1. Основные понятия и определения
3.5.2. Уравнение Лагранжа II рода для механической системы
3.5.3. Малые свободные колебания системы с одной степенью свободы
3.5.4. Затухающие колебания системы с одной степенью свободы
3.5.5. Вынужденные колебания с одной степенью свободы
Вопросы и ответы
ПРИЛОЖЕНИЕ
П. 1. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ И ТЕНЗОРНОЙ АЛГЕБРЫ
П. 2. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОГО АНАЛИЗА
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ