Специальные и специализированные системы управления транспортирующими машинами

Содержание книги "Специальные и специализированные системы управления транспортирующими машинами "

ВВЕДЕНИЕ
1. ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ И СПЕЦИАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИМИ КАК ПЕРСПЕКТИВНЫЙ ПУТЬ ИХ РАЗВИТИЯ
2. СПЕЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОЧНЫМИ КОНВЕЙЕРАМИ
2.1. Пассивный и активный мониторинг ленточных конвейеров
2.2. Системы автоматического натяжения ленты для легконагруженных конвейеров
2.3. Системы автоматического натяжения ленты для тяжелонагруженных конвейеров
2.4. Системы шагового перемещения и плавного разгона-торможения конвейерных приводов
3. ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЛАСТИНЧАТЫМИ, ШНЕКОВЫМИ И ВИБРАЦИОННЫМИ КОНВЕЙЕРАМИ
3.1. Способы снижения энергопотребления транспортирующих машин
3.2. Система синхронизации и оптимального управления скоростью многодвигательных пластинчатых конвейеров
3.3. Система автоматического регулирования скорости стружкоудаления для металлорежущих станков со шнековым конвейером
3.4. Система резонансного управления вибрационными конвейерами
4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОСТОВЫМИ КРАНАМИ С АВТОМАТИЧЕСКИМ УСТРАНЕНИЕМ ПЕРЕКОСА МОСТА
4.1. Способы устранения перекоса моста при эксплуатации мостовых кранов
4.2. Системы с устранением перекоса для кранов с индивидуальными приводами колес
4.3. Системы с устранением перекоса для кранов с общим приводом колес и тихоходными валами
4.4. Системы с устранением перекоса для кранов с общим приводом колес и быстроходными валами
5. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ ДЛЯ ГИБКИХ И ОПАСНЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВ
5.1. Мобильные роботы и некоторые принципы построения их систем управления
5.2. Система автоматического управления робокаром с индуктивной системой маршрутослежения для гибких цехов механообработки
5.3. Система управления робокаром с виртуальным маршрутослежением для ремонтно-сборочных производств в атомной промышленности
5.4. Система программного управления мобильным роботом-наблюдателем с механической системой маршрутослежения
6. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СПЕЦИАЛЬНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ
6.1. Автоматизированная система позиционирования внутризаводского рельсового транспорта
6.2. Автооператор для сортировки книжных блоков в многопредметном полиграфическом производстве
6.3. Автоматизированная система предотвращения аварий карьерного автотранспорта
6.4. Автоматизированная система управления малогабаритным снегоболотоходом для инженерно-изыскательских работ
7. УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТИРУЮЩИМИ МАШИНАМИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭВМ
7.1. Система управления комплектовочным краном-штабелером
7.2. Компьютеризированные системы управления робокарами
7.3. «Интеллектуальная» система предотвращения раскачивания груза, перемещаемого подъемным краном
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЕ ССЫЛКИ