Математические основы теории управления: учебник

Автор: Шабаршина И. С. , Корохов В. В. , Корохова Е. В.

Год: 2016

Издательство: Издательство Южного федерального университета

Место издания: Ростов-на-Дону

ISBN: 978-5-9275-2230-9

Страниц: 130

Форматы: PDF

цена: 188 руб.

В учебнике изложены теоретические основы математического аппарата исследования и проектирования объектов систем управления, показано решение практических задач. Усвоению программного материала помогут тестовые задания и задания для самостоятельной работы. Учебник предназначен для студентов 2 курса Института высоких технологий и пьезотехники Южного федерального университета, изучающих курс «Математические основы теории управления» в рамках освоения основной образовательной программы по направлению подготовки 27.03.03 «Системный анализ и управление», а также по другим направлениям укрупненных групп 27.00.00 «Управление в технических системах» и 15.00.00 «Машиностроение».

ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. МЕТОДЫ КОМПЛЕКСНОГО АНАЛИЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Комплексные числа
1.2. Комплексные последовательности и ряды
1.3. Кривые и множества в комплексной плоскости
1.4. Функции комплексного переменного
1.5. Аналитические функции
1.6. Интегрирование функции комплексного переменного
1.7. Степенные ряды. Ряд Тейлора
1.8. Ряд Лорана
1.9. Изолированные особые точки однозначного характера
1.10. Вычеты и некоторые способы их вычисления
Задания для самостоятельной работы
Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Преобразование Лапласа
2.1.1. Основные понятия
2.1.2. Свойства преобразования Лапласа
2.1.3. Свертка функций и ее свойства
2.1.4. Таблица стандартных изображений
2.1.5. Обращение преобразования Лапласа
2.1.6. δ-функция Дирака
2.1.7. Решение линейных обыкновенных дифференциальных уравнений и систем
2.1.8. Применение передаточных функций для анализа процессов
2.2. Преобразование Фурье
2.3. Z-преобразование
2.3.1. Основные понятия
2.3.2. Свойства Z-преобразований
2.3.3. Основные Z-преобразования
Задания для самостоятельной работы
Тестовые задания
Глава 3. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ С ПОМОЩЬЮ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ПАКЕТА MATHCAD
3.1. Разложение функции в ряд Тейлора
3.2. Интегральные преобразования. Z-преобразование
3.3. Решение дифференциальных уравнений
3.4. Решение разностных уравнений
Индивидуальные задания
Экзаменационные вопросы
Учебно-методическое обеспечение дисциплины
Приложения

Все отзывы о книге

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите