Методы автоматического управления морскими подвижными объектами: монография

Методы автоматического управления морскими подвижными объектами: монография

Год: 2016

ISBN: 978-5-9275-2280-4

Кол-во страниц: 264

Форматы:

Методы автоматического управления морскими подвижными объектами: монография

Aртикул: 42018

Издательство: Издательство Южного федерального университета

Полистать
Регистрация

30 секунд

Оплата

2 минуты

Получение

1 клик

Безопасность платежа
гарантирует

402 у
Чтобы получить книгу осталось лишь

В работе представлена процедура построения математических моделей подводных аппаратов и надводных катеров и кораблей. Приведены методы синтеза систем автоматического управления при движении морских подвижных объектов вдоль сложных траекторий, позиционирования в точке, стыковки с доковой станцией. Отдельно рассмотрены вопросы построения моделирующих комплексов, на которых можно проводить исследования замкнутых систем управления. Также освещены вопросы реализации систем управления морскими подвижными объектами.
Монография написана при поддержке Министерства образования и науки РФ, НИР по государственному заданию ВУЗам и научным организациям в сфере научной деятельности (№114041540005).