Артикул: 22905

Мехатронные модули и системы в технологическом оборудовании для микроэлектроники: учебное пособие

Автор: Камлюк В. С. , Камлюк Д. В.

Год: 2016

Издательство: РИПО

Место издания: Минск

ISBN: 978-985-503-627-3

Страниц: 383

Форматы: PDF

цена: 384 руб.

Представлены основы мехатроники. Описано устройство и изложен принцип действия мехатронных модулей и систем, наиболее широко применяемых в технологическом оборудовании полупроводникового производства. Показаны принципы и приемы интеграции компонентов в мехатронных модулях и системах, связующие элементы – аппаратные и программные интерфейсы, пути организации данной связи с целью снижения аппаратных интерфейсов. Отдельные главы посвящены надежности и техническому диагностированию, обслуживанию и ремонту мехатронных систем. Предназначено для учащихся учреждений среднего специального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника» (специализация «Мехатроник 5-го разряда (радиоэлектронное производство)»).

Введение
Глава 1. Мехатроника – научно-техническая дисциплина
1.1. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем
1.2. Концепция построения мехатронных систем
1.3. Определение и терминология мехатроники
1.4. Структура и принципы интеграции мехатронных систем
1.5. Современные интеграционные технологии в мехатронике
Глава 2. Мехатронные модули, системы и машины
2.1. Интеграционные уровни в мехатронике
2.2. Понятия и примеры модуля. Модули движения
2.3. Мехатронные системы
2.4. Мехатронные машины
2.5. Методы построения интегрированных мехатронных модулей и систем
Глава 3. Микропроцессорная техника и системы управления в мехатронике
3.1. Архитектура и структура микропроцессоров, используемых в мехатронных системах
3.2. Применение микропроцессоров в приводах мехатронных систем в радиоэлектронном производстве
3.3. Электропривод с программным управлением
3.4. Мультипроцессорные системы управления в мехатронике
Глава 4. Применение мехатронных модулей и систем в радиоэлектронном производстве
4.1. Перспективы развития мобильной робототехники
4.2. Производственные машины с параллельной и гибридной кинематикой
4.3. Робототехнологические комплексы для изготовления микроэлектронных изделий
4.4. Кластерные технологические комплексы для изготовления микроэлектронных изделий
Глава 5. Гибкие производственные системы
5.1. Техническая система и иерархические уровни технической системы
5.2. Мехатроника в гибких производственных системах
5.3. Структурно-компоновочные построения гибких производственных систем
5.4. Централизация и децентрализация управления ГПС
5.5. Робототехника и роботизированные системы
5.6. Система управления промышленным роботом
5.7. Математическое моделирование и оптимизация движений мехатронных систем
Глава 6. Техническая диагностика, обслуживание и ремонт мехатронных систем
6.1. Основные понятия и определения
6.2. Объекты диагноза
6.3. Деградационные процессы
6.4. Критерии выбора совокупности технических параметров
6.5. Способы, средства диагностики и контроля диагностируемых объектов
6.6. Системы диагноза технического состояния объекта и их структура
6.7. Классификация технических параметров и допусков
6.8. Диагностирование аналоговых и цифровых устройств
6.9. Статистические и графические методы диагностирования мехатронных модулей движения
6.10. Ремонт мехатронных систем технологического оборудования
6.11. Автоматизация средств диагностики и контроля
6.12. Метрологическое обеспечение средств диагностики и контроля
Литература

Все отзывы о книге

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите