Теория автоматического управления
Автор: Валерий Лубенцов, Елена Лубенцова
Форматы: PDF
Издательство: Северо-Кавказский Федеральный университет (СКФУ)
Год: 2014
Место издания: Ставрополь
Страниц: 143
Артикул: 21584
Краткая аннотация книги "Теория автоматического управления"
Пособие подготовлено в соответствии с программой дисциплины и требованиями ФГОС ВПО направления подготовки бакалавров и представляет лабораторный практикум, который содержит теоретические сведения, задания и порядок выполнения лабораторных работ, требования к оформлению отчета, перечень контрольных вопросов для самопроверки, литературу. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 220700.62 – Автоматизация технологических процессов и производств.
Содержание книги "Теория автоматического управления"
Предисловие
Лабораторные работы
Раздел 1. ЛИНЕЙНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
1. Исследование типовых звеньев линейных АСР
2. Изучение последовательного соединения звеньев и их реакции при охвате различными видами обратной связи
3. Изучение параллельного соединения звеньев и их реакции при охвате различными видами обратной связи
4. Идентификация технологических объектов управления
5. Определение оптимальных параметров настройки регулятора по критерию равной степени затухания и построение процесса регулирования в линейной АСР с запаздыванием
6. Синтез АСР на основе критерия максимальной степени устойчивости
7. Исследование каскадных САУ
8. Исследование многосвязной САУ
Раздел 2. НЕЛИНЕЙНЫЕ И ДИСКРЕТНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
9. Исследование нелинейной автоматической системы регулирования
10. Исследование релейной системы со скользящим режимом работы
11. Исследование нелинейных систем с переменной структурой методом фазовой плоскости
12. Исследование АСР с цифровым регулятором
13. Изучение алгоритмов параметрической настройки дискретных регуляторов
14. Дискретное представление дифференциальных уравнений непрерывных регуляторов
15. Исследование устойчивости линейных импульсных систем
16. Исследование импульсной (цифровой) САУ двухсвязным объектом
Литература
Все отзывы о книге Теория автоматического управления
Отрывок из книги Теория автоматического управления
234. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ Цель работы: овладение процедурой определения по кривой разгона коэффициентов дифференциального уравнения объекта второго порядка методом наименьших квадратов на ПЭВМ. Теоретическая часть В основе современных методов анализа, проектирования и расчета автоматических систем регулирования (АСР) лежит ис-пользование моделей, которые описывают свойства и характери-стики систем, существенные для решаемых задач управления. Традиционными являются аналитические методы построения мо-делей. Однако усложнение решаемых задач, расширение круга и увеличение размерности объектов, процессов и систем явились объективными стимулами развития идентификации как специаль-ной методики построения моделей реальных объектов и систем по результатам их экспериментального исследования. Идентификацией называется определение параметров и структуры математической модели, обеспечивающих наилучшее совпадение выходных координат модели и процесса при одинако-вых входных воздействиях. Отсюда следует, что процедура идентификации распадается на следующие три этапа: − выбор структуры модели на основании имеющейся апри-орной информации об исследуемом процессе и некоторых эври-стических соображений; − выбор критерия близости объекта и модели, основанный на специфике задачи; − определение параметров модели, оптимальных с точки зрения выбранного критерия близости. Идентификация предполагает, во-первых, использование ап-риорной информации об объекте при определении структуры мо-дели (структурная идентификация), и, во-вторых, обработку дан-ных измерения для получения необходимой апостериорной ин-формации (параметрическая идентификация).
С книгой "Теория автоматического управления" читают
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Бестселлеры нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Новинки книги нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Лубенцов В. Ф. другие книги автора
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку