Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
Автор: Елена Лубенцова, Валерий Лубенцов
Форматы: PDF
Издательство: Северо-Кавказский Федеральный университет (СКФУ)
Год: 2015
Место издания: Ставрополь
Страниц: 114
Артикул: 21583
Краткая аннотация книги "Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов"
Пособие подготовлено в соответствии требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, представляет курс лекций, в котором содержится дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств.
Содержание книги "Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов"
Предисловие
Раздел 1. Введение. Основные понятия
Раздел 2. Вариационные методы теории оптимального управления
2.1. Основные понятия вариационного исчисления
2.2. Вариационные задачи с фиксированными концами
2.3. Условие трансверсальности
2.4. Вариационные задачи с подвижными концами
2.5. Решение задач вариационного исчисления на условный экстремум (синтез оптимального управления)
Раздел 3. Понятие об оптимальных по быстродействию процессах
Раздел 4. Принцип максимума
Раздел 5. Синтез оптимального по быстродействию управления
5.1. Теорема «об n интервалах»
5.2. Синтез алгоритмов оптимальных управлений. Метод «сшивания» решений
Раздел 6. Метод динамического программирования
Раздел 7. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР)
7.1. Выбор критериев оптимальности
7.2. Определение весовых констант по заданному уравнению экстремали
7.3. Критерии оптимальности, минимизирующие ошибку и управление
Раздел 8. Аналитическое конструирование регуляторов с помощью классического вариационного исчисления, принципа максимума и метода динамического программирования
8.1. Аналитическое конструирование регуляторов с помощью классического вариационного исчисления
8.2. Аналитическое конструирование регуляторов с помощью принципа максимума
8.3. Аналитическое конструирование регуляторов методом динамического программирования
Раздел 9. Синтез оптимальных линейных систем по квадратичному критерию качества
Раздел 10. Синтез оптимального управления в стационарных линейных системах
Раздел 11. Аналитическое конструирование регуляторов при детерминированных внешних возмущениях
Раздел 12. Синтез оптимального ПИ-регулятора
Раздел 13. Квазиоптимальные системы автоматического управления
Заключение
Все отзывы о книге Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
Отрывок из книги Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
().ннtkkkkkktннннннfdfffJxdtxfxtttttxdt xxxffxfxtttttxxδδδδδδ∂∂∂∂=−++−−==∂∂∂∂∂∂ −−−==∂∂∫(2.23) 2.5. Решение задач вариационного исчисления на условный экстремум (синтез оптимального управления) Задачи синтеза алгоритмов оптимального управления объекта в динамике при выбранном функционале критерия качества имеют дополнительные (условные) ограничения в виде уравнений матема-тической модели динамики объекта. Экстремум функционала, определяемый при дополнительных условиях (функциональных ограничениях), называют условным экстремумом. Задачи на условный экстремум при определении оптимальных управлений объектом в динамике обусловлены тем, что функции xi(t) и ui(t), входящие в функционал J, не могут варьироваться неза-висимо, так как они связаны уравнением динамики объекта. Траек-тория выхода y(t) является следствием изменения координаты управления и зависит от вида дифференциального уравнения объ-екта. Таким образом, задача оптимизации объекта управления в динамике, решаемая классическим вариационным исчислением имеет следующую формулировку. Задана математическая модель объекта в форме уравнений состояния, представленная при одной координате управления векторным уравнением ;( );( )ннkkXAXBuX tXX tX=+==. (2.24) Требуется определить оптимальное управление U0(t), обеспе-чивающее минимум функционала ( ,, , )kнttJf t X u u dt=∫, (2.25) в котором X и u связаны уравнениями состояния (2.24), а функция f(…) является непрерывной по всем переменным и имеет непрерыв-ные частные производные первых двух порядков. Функции xi(t) и ui(t) должны быть непрерывными и иметь непрерывные первые про-изводные (i = 1, 2, …, n). Векторы Xн и Xк фиксированы. 22
С книгой "Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов" читают
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Бестселлеры нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Новинки книги нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку