Методы идентификации нелинейных динамических объектов

Автор: Петько В. И.

Год: 2016

Издательство: Беларуская навука

Место издания: Минск

ISBN: 978-985-08-1985-7

Страниц: 141

Форматы: PDF

цена: 270 руб.

Представлены многомерные методы идентификации нелинейных динамических объектов (НДО) с использованием операторов Гаммерштейна, Винера и рядов Пикара. Предложены: способ определения функции степени нелинейности НДО; обобщенные методы идентификации НДО с использованием формально введенной частотной характеристики, а также метод, в котором, используя теории нечетких множеств, проектируют нечеткую систему в пакете Fuzzy Logic Toolbox вычислительной среды MATLAB при идентификации сидения водителя автомобиля.

Книга рассчитана на научных сотрудников и инженеров, занимающихся проектированием новых машин при построении, испытаниях и доводке их моделей в виртуальной среде.

Введение
Глава 1. Многомерные методы идентификации НДО
1.1. Метод идентификации с использованием рядов Вольтерра
1.2. Линейное и нелинейное разложение сигнала в ряды функций и функционалов
1.3. Подходы к вычислению ядер Винера
1.4. Идентификация нелинейных динамических объектов при детерминированных воздействиях в виде δ-функции и перепада (ступенчатое воздействие)
Глава 2. Алгоритмы идентификации НДО
2.1. Функционалы Вольтерра–Винера на конечных интервалах и алгоритм их идентификации, основанный на вычислении ядер Винера в частотной области
2.2. Принципы построения быстрых алгоритмов вычисления ядер Винера
2.3. Исследование алгоритма определения ядер Винера для нелинейных динамических объектов методом взаимной корреляции
2.4. Метод идентификации НДО с использованием ортогональных моментов ядер Винера
Глава 3. Одномерные аналоги многомерной идентификации НДО
3.1. Модели Гаммерштейна, Винера и их вариации
3.2. Исследование областей возможного применения оператора Гаммерштейна
3.3. Ряды Вольтерра–Пикара
3.4. Разработка обобщенного метода идентификации нелинейного динамического объекта
3.5. Разработка способа идентификации НДО с использованием формально введенной частотной характеристики
3.6. Разработка алгоритма определения параметров типового радиотехнического звена (ТРТЗ)
3.6.1. Разработка алгоритма определения коэффициентов ряда, описывающего нелинейный элемент
3.6.2. Определение амплитудно-частотных характеристик ЛЭ1 и ЛЭ2
3.6.3. Определение фазо-частотных характеристик (ФЧХ) ЛЭ1 и ЛЭ2
Глава 4. Оценка степени нелинейности НДО
4.1. Дисперсионные функции и их свойства
4.2. Исследование возможности использования дисперсионных функций для оценки степени нелинейности НДО
4.3. Разработка алгоритма определения степени нелинейности НДО с использованием дисперсионных функций
4.4. Доработка алгоритма по результатам экспериментов
Глава 5. Модели нечеткого логического вывода при идентификации НДО
5.1. Идентификация нелинейных динамических систем с помощью моделей нечеткого логического вывода
Литература

Все отзывы о книге

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите