Создаем робота андроида своими руками
книга

Создаем робота андроида своими руками

Автор: Джон Ловин

Форматы: PDF

Издательство: ДМК Пресс

Год: [2007]

Место издания: Москва

ISBN: 5-9706-0032-6

Страниц: 313

Артикул: 95497

Возрастная маркировка: 16+

цена: 159
Купить и скачать Читать фрагмент

Эта книга – отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным «роботостроителям», которые хотят отточить свое мастерство. Базовых знаний в области радиоэлектроники окажется вполне достаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного с антресолей. Издание окажется крайне полезным для всех любителей электроники и телемеханики как классическое руководство по функционально-блочному построению робототехнических устройств.

Введение
Благодарности
Глава 1. Начало
Зачем создавать роботов?
Применение роботов
Исследования
Использование роботов в промышленности
Проектирование и моделирование
Опасные производства
Эксплуатация и ремонт
Роботы-пожарные
Роботы в медицине
Нанотехнологии
Медицинские нанороботы
Военные роботы
Война роботов
Гражданские применения беспилотных летательных аппаратов
Домашние роботы
Как попасть в «десятку»?!
Другие применения
Глава 2. Искусственная жизнь и искусственный интеллект
Искусственный интеллект
Искусственная жизнь
Немного истории
Совершеннее, чем мы
Запертая клетка
Биотехнологии
Нейронные сети — ожидания против реальности
Что такое нейронные сети?
Что такое искусственный интеллект?
Использование нейронных сетей в роботах
Микросети
Нейронная поведенчески-ориентированная архитектура
Глава 3. Системы питания
Фотоэлектрические элементы
Батареи
Топливные элементы – батареи с топливным баком
Глава 4. Системы движения и привода
Воздушные мышцы
Нитиноловая проволока
Соленоиды
Кольцевые соленоиды
Шаговые двигатели
Схема управления шагового двигателя
Сервомоторы
Двигатели постоянного тока
Глава 5. Сенсорика
Обработка сигналов
Датчики освещенности (фотосенсоры)
Машинное зрение
Ощущение тела
Индикатор направления — магнитной поле
Распознавание речи
Звуковые и ультразвуковые системы
Осязание и чувство давления
Пьезоэлектрические материалы
Выключатели
Датчики изгиба
Тепловые датчики
Датчики давления
Датчики запаха
Датчики влажности
Проверка датчиков
Изготовление робота-тестера
Глава 6. Интеллект
Монокристальный PIC микроконтроллер
Причины использования микроконтроллера
Подробности программирования PIC микроконтроллера
Новые возможности интегрированной среды обработки (IDE)
Первая программа на PICBASIC Pro
Движемся дальше — приложения использования микроконтроллера
Сервомоторы
Нечеткая логика и нейронные датчики
Глава 7. Передвижной робот с голосовым управлением
Проект 1: Программируемая схема распознавания речи
Проект 2: Схема интерфейса
Проект 3: Общая схема интерфейса УРР
Список деталей для УРР
Список деталей интерфейса
Глава 8. Поведенчески ориентированные схемы роботов, нейронные сети, организация нервнойсистемы и предикативная архитектура
Пионеры в робототехнике
Программа
Поведение
Список компонентов для робота - черепахи Вальтера
Поставщики
Строим робота - охотника за светом
ВЕАМ - робототехника
Глава 9. Робот — система телеслежения
Почему они так называются
Что такое телеслежение?
Подструктура системы
Конструкция
Усовершенствование системы телеслежения
Другие модели
Список деталей робота устройства телеслежения
Глава 10. Передвижные платформы
Шаговые двигатели
ИС UCN-5804
Присоединение ведущего колеса к валу ШД
Использование микроконтроллера для управления ШД
Возможные неисправности
Использование PIC - микроконтроллера и ИС UCN-5804
для управления ШД
Список деталей для контроллера ШД
Глава 11. Шагающие роботы
Цель создания шагающих роботов
Имитация жизни
Шесть ног — походка треножником
Создание шагающего робота
Программа для микроконтроллера
Программа PICBASIC
Список деталей конструкции шагающего робота
Глава 12. Робот — солнечный шар
Конструкция редуктора
Конструкция робота
Электрическая схема
Окончательная сборка
Передвижение
Усовершенствование конструкции
Список деталей для изготовления робота солнечного шара
Глава 13. Подводные роботы
Дельфины и тунцы
Плавание с помощью крыла
Лопасти и весла
Что мы знаем?
Приступаем к проекту
Дополнительная информация
Список деталей для робота-рыбы
Глава 14. Аэророботы
Виды летательных аппаратов легче воздуха
Системы дирижаблей
The Robot Group — Остин, Техас
WEB Blimp — университет Беркли, Калифорния
Создание дирижаблей систем телеслежения в виде «аватаров» и «големов»
Параметры дирижабля
Набор для конструирования дирижабля
Видеокамера ПЗС
Список деталей дирижабля
Ссылки в Интернете
Глава 15. Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления
Роботизованная рука-манипулятор
Конструкция интерфейса для PC
Подключение интерфейса к руке-манипулятору
Установка программы под Windows 95
Работа с программой под Windows 95
«Оживление» предметов
Ограничения области применения
Поиск исходного положения
Система ручного управления интерфейсом
Программа DOS управления с клавиатуры
Голосовое управление рукой-манипулятором
Список деталей для интерфейса PC
Список деталей для интерфейса распознавания речи
Глава 16. Кисть руки — андроида
Преимущества воздушной мышцы
Изготовление первого демонстрационного устройства
Изготовление второго демонстрационного устройства
IBM интерфейс
Программа на BASIC
Другие источники воздуха
Кисть руки андроида
Дальнейшее усовершенствование
Список деталей для воздушной мышцы
Список деталей для интерфейса IBM
Поставщики

Все отзывы о книге

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

Рецензии на книгу

Чтобы писать рецензии и получать вознаграждения за рекомендации книг, станьте экспертом