Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов

Предисловие
Лабораторная работа № 1. Математические модели линейных систем
Лабораторная работа № 2. Преобразование математических моделей систем автоматического управления
Лабораторная работа № 3. Временные характеристики динамических систем
Лабораторная работа № 4. Частотные характеристики динамических систем
Лабораторная работа № 5. Исследование устойчивости замкнутой линейной системы управления
Лабораторная работа № 6. Исследование качества замкнутой системы автоматического управления в переходном режиме
Лабораторная работа № 7. Синтез линейных автоматических систем с последовательной коррекцией
Лабораторная работа № 8. Синтез системы автоматического управления с использованием типовых регуляторов
Лабораторная работа № 9. Синтез автоматической системы с заданным качеством процесса управления
Лабораторная работа № 10. Синтез наблюдателя состояния системы
Лабораторная работа № 11. Синтез замкнутой системы с наблюдателем состояния
Лабораторная работа № 12. Синтез оптимальной по быстродействию замкнутой системы
Лабораторная работа № 13. Моделирование характеристик нелинейных элементов систем автоматического управления
Лабораторная работа № 14. Анализ фазового портрета нелинейной системы
Лабораторная работа № 15. Гармоническая линеаризация нелинейных систем
Лабораторная работа № 16. Исследование режима автоколебаний в нелинейных системах
Лабораторная работа № 17. Исследование устойчивости нелинейных систем автоматического управления
Лабораторная работа № 18. Моделирование элементов дискретных систем автоматического управления
Лабораторная работа № 19. Моделирование дискретных аналогов непрерывных типовых звеньев
Лабораторная работа № 20. Изучение методов дискретной аппроксимации непрерывных звеньев
Лабораторная работа № 21. Исследование динамических свойств замкнутой цифровой системы управления
Лабораторная работа № 22. Синтез замкнутой системы управления с цифровым регулятором
Список рекомендуемой литературы