Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов
Автор: Валерия Дмитриева, Леонид Певзнер
Форматы: PDF
Издательство: Московский государственный горный университет
Год: 2010
Место издания: Москва
ISBN: 978-5-7418-0631-9, 978-5-98672-190-3
Страниц: 127
Артикул: 21135
Краткая аннотация книги "Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления""
Практикум содержит описания 22 лабораторных работ по дисциплине "Теория автоматического управления", включающие в себя решения основных типовых задач современной теории управления на ЭВМ или АВМ: составление математических моделей систем, анализ и синтез стационарных линейных, нелинейных и дискретных систем. Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Управление и информатика в технических системах" направления подготовки "Автоматизация и управление".
Содержание книги "Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления""
Предисловие
Лабораторная работа № 1. Математические модели линейных систем
Лабораторная работа № 2. Преобразование математических моделей систем автоматического управления
Лабораторная работа № 3. Временные характеристики динамических систем
Лабораторная работа № 4. Частотные характеристики динамических систем
Лабораторная работа № 5. Исследование устойчивости замкнутой линейной системы управления
Лабораторная работа № 6. Исследование качества замкнутой системы автоматического управления в переходном режиме
Лабораторная работа № 7. Синтез линейных автоматических систем с последовательной коррекцией
Лабораторная работа № 8. Синтез системы автоматического управления с использованием типовых регуляторов
Лабораторная работа № 9. Синтез автоматической системы с заданным качеством процесса управления
Лабораторная работа № 10. Синтез наблюдателя состояния системы
Лабораторная работа № 11. Синтез замкнутой системы с наблюдателем состояния
Лабораторная работа № 12. Синтез оптимальной по быстродействию замкнутой системы
Лабораторная работа № 13. Моделирование характеристик нелинейных элементов систем автоматического управления
Лабораторная работа № 14. Анализ фазового портрета нелинейной системы
Лабораторная работа № 15. Гармоническая линеаризация нелинейных систем
Лабораторная работа № 16. Исследование режима автоколебаний в нелинейных системах
Лабораторная работа № 17. Исследование устойчивости нелинейных систем автоматического управления
Лабораторная работа № 18. Моделирование элементов дискретных систем автоматического управления
Лабораторная работа № 19. Моделирование дискретных аналогов непрерывных типовых звеньев
Лабораторная работа № 20. Изучение методов дискретной аппроксимации непрерывных звеньев
Лабораторная работа № 21. Исследование динамических свойств замкнутой цифровой системы управления
Лабораторная работа № 22. Синтез замкнутой системы управления с цифровым регулятором
Список рекомендуемой литературы
Все отзывы о книге Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов
Отрывок из книги Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов
Лабораторная работа № 5 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Одним из основных требований к любой системе автоматического управления является устойчивость происходящих в ней процессов. Различают: асимптотическую устойчивость, устойчивость и неустойчивость движений системы. В линейной системе все процессы либо устойчивы, либо неустойчивы, поэтому можно говорить об устойчивости самой системы. Для асимптотической устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического многочлена Л{р) = а0р* + агрП~' + ... + а^р+ ап лежали слева от мнимой оси комплексной плоскости полюсов. Мнимая ось в комплексной плоскости представляет собой границу устойчивости. Левая комплексная полуплоскость вместе с мнимой осью является областью устойчивости. Наличие хотя бы одного характеристического корня в правой полуплоскости делает систему неустойчивой. Правила, позволяющие выносить суждение об устойчивости линейной системы, называют критериями устойчивости. Используют алгебраические критерии — Рауса и Гурвица, которые позволяют судить об устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения; частотные критерии Найквиста и Михайлова, позволяющие судить об устойчивости по частотным характеристикам системы. Степень близости системы к неустойчивости можно оценить по величине запасов устойчивости системы. Цель работы Исследование влияния параметров системы на ее динамические свойства и устойчивость. 32
Книги серии
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
С книгой "Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления"" читают
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Бестселлеры нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Новинки книги нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку