Синтез оптимальных систем управления с элементами программного обеспечения
книга

Синтез оптимальных систем управления с элементами программного обеспечения

Автор: Инна Марусева

Форматы: PDF

Издательство: Директ-Медиа

Год: 2021

Место издания: Москва|Берлин

ISBN: 978-5-4499-2643-2

Страниц: 152

Артикул: 91404

Возрастная маркировка: 16+

цена: 150
Купить и скачать Читать фрагмент Печатная книга за 695

Сложные системы, синтезу (т. е. моделированию и управлению для достижения цели) которых посвящена данная книга, — они вокруг нас. Это и человек (на генетическом, клеточном уровне очень сложная система), и подводная лодка, стремящаяся к цели. Это и СМИ, которые отлично можно смоделировать по основным параметрам и компонентам с их «φ» помехами для движения к цели (фейки, неточно изложенная, искаженная информация). Это и бурлящая политическая система социума и т. д. Предлагаемая книга носит философско-математический характер, и поэтому она универсальна. Вдумчивый и талантливый читатель сможет использовать приемы, находки, алгоритмы автора для самых разных систем. У автора эти системы имеют технический характер, а помехи (возмущения «φ» носят физический, природный характер (ветер, волны и т. п.)). Это мешает двигаться сложной системе четко к цели. При этом управляющее воздействие на сложную систему «умеет» эти помехи учитывать. Книга имеет как учебный характер (для университетов, институтов и т. п.), так и большой полезный прикладной потенциал, сформированный духом Большого университета Санкт-Петербурга. Полезность выводов автора проверена в течение нескольких десятилетий как в нашей стране, так и за рубежом.

Предисловие
Введение
1. Актуальность проблемы, цели и основные результаты исследований
2. Постановка задачи
3. Общий анализ литературы по теме исследований
4. Краткое содержание диссертационной работы
Глава 1. Алгоритм автоматизированного синтеза оптимальных структур регуляторов, удовлетворяющих дополнительным техническим требованиям
§ 1.1. Математическое обеспечение алгоритма автоматизированного синтеза оптимальных структур регуляторов
§ 1.2. Программное обеспечение алгоритма автоматизированного синтеза
§ 1.3. Вариант организации процесса автоматизированного синтеза линейных систем управления
Выводы по главе 1
Глава 2. Структуры оптимальных регуляторов, допускающих непосредственную реализацию, при учете погрешностей в измерениях
§ 2.1. Степени оптимального оператора при наличии ошибок в измерениях
§ 2.2. Степени оптимального оператора при наличии ошибок в измерениях и несущественности ограничений на управляющее воздействие
§ 2.3. Об особенностях, возникающих при определении степеней числителя и знаменателя передаточной функции оптимального регулятора
§ 2.4. О структуре оптимального регулятора
Выводы по главе 2
Глава 3. Удовлетворение дополнительных технических требований к системе управления
§ 3.1. Синтез оптимальных регуляторов для неуправляемых, но стабилизируемых систем
§ 3.2. Машинный синтез оптимальных регуляторов с учетом возможных отклонений действительных значений параметров от расчетных
§ 3.3. Управление, удовлетворяющее требованиям по точности слежения и по точности стабилизации (компромиссный критерий)
§ 3.4. Пример синтеза
Выводы по главе 3
Глава 4. Реализация областей притяжения для систем управления второго порядка
§ 4.1. Постановка задачи. Терминология
§ 4.2. Построение и исследование наибольшей области притяжения для линейной системы второго порядка
§ 4.3. Методика построения областей управляемости для уравнения Ван-дер-Поля с управлением
Выводы по главе 4
Заключение
Литература
Приложения

Все отзывы о книге

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

Рецензии на книгу

Чтобы писать рецензии и получать вознаграждения за рекомендации книг, станьте экспертом