Синтез оптимальных систем управления с элементами программного обеспечения
Место издания: Москва|Берлин
ISBN: 978-5-4499-2643-2
Страниц: 152
Артикул: 91404
Краткая аннотация книги "Синтез оптимальных систем управления с элементами программного обеспечения"
Сложные системы, синтезу (т. е. моделированию и управлению для достижения цели) которых посвящена данная книга, — они вокруг нас. Это и человек (на генетическом, клеточном уровне очень сложная система), и подводная лодка, стремящаяся к цели. Это и СМИ, которые отлично можно смоделировать по основным параметрам и компонентам с их «φ» помехами для движения к цели (фейки, неточно изложенная, искаженная информация). Это и бурлящая политическая система социума и т. д. Предлагаемая книга носит философско-математический характер, и поэтому она универсальна. Вдумчивый и талантливый читатель сможет использовать приемы, находки, алгоритмы автора для самых разных систем. У автора эти системы имеют технический характер, а помехи (возмущения «φ» носят физический, природный характер (ветер, волны и т. п.)). Это мешает двигаться сложной системе четко к цели. При этом управляющее воздействие на сложную систему «умеет» эти помехи учитывать. Книга имеет как учебный характер (для университетов, институтов и т. п.), так и большой полезный прикладной потенциал, сформированный духом Большого университета Санкт-Петербурга. Полезность выводов автора проверена в течение нескольких десятилетий как в нашей стране, так и за рубежом.
Содержание книги "Синтез оптимальных систем управления с элементами программного обеспечения"
Предисловие
Введение
1. Актуальность проблемы, цели и основные результаты исследований
2. Постановка задачи
3. Общий анализ литературы по теме исследований
4. Краткое содержание диссертационной работы
Глава 1. Алгоритм автоматизированного синтеза оптимальных структур регуляторов, удовлетворяющих дополнительным техническим требованиям
§ 1.1. Математическое обеспечение алгоритма автоматизированного синтеза оптимальных структур регуляторов
§ 1.2. Программное обеспечение алгоритма автоматизированного синтеза
§ 1.3. Вариант организации процесса автоматизированного синтеза линейных систем управления
Выводы по главе 1
Глава 2. Структуры оптимальных регуляторов, допускающих непосредственную реализацию, при учете погрешностей в измерениях
§ 2.1. Степени оптимального оператора при наличии ошибок в измерениях
§ 2.2. Степени оптимального оператора при наличии ошибок в измерениях и несущественности ограничений на управляющее воздействие
§ 2.3. Об особенностях, возникающих при определении степеней числителя и знаменателя передаточной функции оптимального регулятора
§ 2.4. О структуре оптимального регулятора
Выводы по главе 2
Глава 3. Удовлетворение дополнительных технических требований к системе управления
§ 3.1. Синтез оптимальных регуляторов для неуправляемых, но стабилизируемых систем
§ 3.2. Машинный синтез оптимальных регуляторов с учетом возможных отклонений действительных значений параметров от расчетных
§ 3.3. Управление, удовлетворяющее требованиям по точности слежения и по точности стабилизации (компромиссный критерий)
§ 3.4. Пример синтеза
Выводы по главе 3
Глава 4. Реализация областей притяжения для систем управления второго порядка
§ 4.1. Постановка задачи. Терминология
§ 4.2. Построение и исследование наибольшей области притяжения для линейной системы второго порядка
§ 4.3. Методика построения областей управляемости для уравнения Ван-дер-Поля с управлением
Выводы по главе 4
Заключение
Литература
Приложения
Все отзывы о книге Синтез оптимальных систем управления с элементами программного обеспечения
Отрывок из книги Синтез оптимальных систем управления с элементами программного обеспечения
Глава 1. Алгоритм автоматизированного синтеза оптимальных структур регуляторов, удовлетворяющих дополнительным техническим требованиям Проблема автоматизации проектирования систем управ-ления является чрезвычайно актуальной (работы [13], [19], [46], [58], [63], [68], [69], [81] и многие другие). Под проблемой аналитического проектирования (синтеза) систем автомати-ческого управления будем понимать определение структуры, параметров, алгоритмов и законов управления, а также техни-ческих средств, обеспечивающих требуемое качество и точ-ность управления, выполнение технических требований, предъявляемых к системе [63]. Процесс автоматизированного синтеза удобно рассмат-ривать как процесс моделирования. Действительно, проекти-рование при помощи ЭВМ — это процесс непрерывного изменения модели проектируемой системы, присутствующей внутри ЭВМ. При этом преобразование модели проектируемой системы осуществляется как при помощи проектировщика, взаимодействующего с ЭВМ в диалоговом режиме, так и авто-матически, по заложенным в ЭВМ алгоритмам, реализующим методы проектирования. Моделирование САУ разделяется на физическое и мате-матическое [65]. Автоматизированный синтез как часть авто-матизированного проектирования САУ следует отнести к математическому моделированию. С помощью автоматизиро-ванного синтеза на ЦВМ должны решаться две основные зада-чи — определение структуры, то есть основная часть задачи синтеза, и расчет параметров. В рамках рассматриваемой в диссертации проблемы синтеза систем управления, удовлетворяющих дополнитель-ным техническим требованиям (при заданном объекте управ-ления), наиболее удобным представляется рассмотрение структуры САУ как совокупности математической модели объекта управления и регулятора в виде обратной связи, вырабатывающего управляющее воздействие u в функции 19
С книгой "Синтез оптимальных систем управления с элементами программного обеспечения" читают
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Бестселлеры нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Новинки книги нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Марусева И. В. другие книги автора
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку