Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости
книга

Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости : постановка и методы решения задачи

Автор: С. Парафесь, В. Смыслов

Форматы: PDF

Серия:

Издательство: Техносфера

Год: 2018

Место издания: Москва

ISBN: 978-5-94836-515-2

Страниц: 182

Артикул: 42042

Электронная книга
499

Краткая аннотация книги "Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости"

Даны постановка и общая схема решения задачи совместного проектирования конструкции и системы автоматического управления (САУ) маневренного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с учетом требований аэроупругости. Задачи обеспечения безопасности от флаттера и аэроупругой устойчивости БПЛА с САУ в процессе проектирования летательного аппарата решаются с использованием расчетных, расчетно-экспериментальных и экспериментальных методов. Представленные методы относятся в первую очередь к управляемым БПЛА (в зарубежной литературе guided missile) класса «воздух – воздух», «воздух – поверхность» и отчасти «поверхность – воздух», для которых проблемы флаттера и опасных аэроупругих автоколебаний крайне важны.
Книга предназначена для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов университетов, занимающихся проблемами проектирования и испытаний беспилотных летательных аппаратов.

Содержание книги "Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости"


Введение
Глава 1. Постановка и общая схема решения задачи совместного проектирования конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости
1.1. Общая характеристика динамических явлений аэроупругости
1.2. Структурная схема аэроупругого взаимодействия ЛА с САУ
1.3. Методы исследования аэроупругой устойчивости ЛА с САУ
1.4. Учет требований аэроупругости в процессе разработки БПЛА
1.5. Постановка и общая схема решения задачи совместного проектирования конструкции и САУ БПЛА
Глава 2. Формирование контура стабилизации БПЛА с учетом требований аэроупругой устойчивости
2.1. Уравнения движения БПЛА
2.2. Передаточные функции жесткого БПЛА как объекта управления
2.3. Передаточные функции упругого БПЛА
2.4. Выбор структуры и основных параметров системы стабилизации упругого БПЛА по тангажу (рысканью)
Глава 3. Обеспечение требований аэроупругой устойчивости БПЛА на этапе эскизного проектирования
3.1. Учет требований безопасности от флаттера при разработке конструкции БПЛА
3.2. Синтез рациональных конструктивно-технологических решений несущих поверхностей малого удлинения
3.3. Оптимизация параметров конструкции несущих поверхностей по условиям прочности и аэроупругой устойчивости
3.4. Математические модели исследования аэроупругой устойчивости БПЛА совместно с САУ
3.5. Учет требований обеспечения аэроупругой устойчивости БПЛА с САУ
3.6. Пример решения задачи согласования параметров конструкции и САУ БПЛА
Глава 4. Экспериментальное определение характеристик собственных колебаний
4.1. Постановка задачи
4.2. Место и роль экспериментального определения характеристик собственных колебаний
4.3. Теоретические основания модальных испытаний
4.4. Частотные характеристики и реализации по времени
4.5. Варианты постановки эксперимента
Глава 5. Расчетно-экспериментальные исследования контура стабилизации при наземной отработке БПЛА
5.1. Назначение исследований
5.2. Соотношение цепей угловой скорости и линейного ускорения по частотным характеристикам и характеру сигналов
5.3. Запасы устойчивости и предельные циклы автоколебаний
5.4. Экспериментальное определение частотных характеристик корпуса и органов управления
5.5. Электромеханическое моделирование аэродинамических воздействий
Глава 6. Аппаратная и программная часть экспериментальных исследований
6.1. Общая схема и организация испытаний
6.2. Элементы оборудования
6.3. Средства измерения установившихся колебаний и переходных процессов
6.4. Средства возбуждения
Библиографический список

Все отзывы о книге Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости : постановка и методы решения задачи

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

Отрывок из книги Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости : постановка и методы решения задачи

34Глава 1. Постановка и общая схема решения задачи совместного проектирования конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругостижесткостью пружины, которая лишь приближенно учитывает жест-кость привода и проводки управления. Такая схематизация привода, приемлемая при исследовании статической прочности и устойчиво-сти конструкции руля, является необоснованной при исследовании динамической устойчивости руля, так как значения критических параметров флаттера существенно зависят не только от статической жесткости привода, но и от демпфирования в приводе, его инерцион-ных свойств, т. е. от «динамической» жесткости привода.То же самое можно сказать и в отношении всей конструкции пла-нера и САУ. При проектировании конструкции исследование аэро-упругой устойчивости ЛА с САУ проводится, как правило, с исполь-зованием достаточно сложных математических моделей со многими степенями свободы. При этом учитываются изгибные и крутильные колебания крыла и руля, изгибные колебания корпуса по нескольким тонам колебаний. Общее число степеней свободы зависит от объекта проектирования (от четырех-семи для БПЛА до нескольких десят-ков или даже сотен для самолетов). Характеристики САУ при этом считаются известными и задаются, как правило, в виде передаточной функции ее тракта. В то же время при синтезе структуры и характе-ристик САУ сам БПЛА представляется в виде твердого тела или учи-тываются один-два низших тона колебаний корпуса [5, 36].1.5. Ïîñòàíîâêà è îáùàÿ ñõåìà ðåøåíèÿ çàäà÷è ñîâìåñòíîãî ïðîåêòèðîâàíèÿ êîíñòðóêöèè è ÑÀÓ ÁÏËÀКак уже отмечалось, взаимное влияние конструкции и САУ прояв-ляется прежде всего через аэроупругое взаимодействие этих подси-стем в полете, которое применительно к маневренным атмосферным БПЛА проявляется в возможности возникновения автоколебаний в многосвязном контуре «упругий ЛА — САУ». Исключение возмож-ности их возникновения в общем случае связано с решением задачи

Книги серии