Интеллектуальные автоматизированные системы управления технологическими объектами : учебно-практическое пособие
Место издания: Москва|Вологда
ISBN: 978-5-9729-0135-7
Страниц: 233
Артикул: 41976
Возрастная маркировка: 16+
Краткая аннотация книги "Интеллектуальные автоматизированные системы управления технологическими объектами"
Представлены теоретические и прикладные основы интеллектуальных автоматизированных систем управления применительно к сложным техническим и человеко-техническим объектам. Выполнен анализ, обобщение и развитие концептуальных основ интеллектуальных систем контроля и управления сложными динамическими объектами, разработаны новые нейроэксперт-ные методы и алгоритмы распознавания, оптимизации, регулирования, создано алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальных систем для решения актуальных задач контроля и управления агрегатами и производственными участками предприятий черной металлургии. Предназначено для специалистов и исследователей в области систем управления, АСУТП, АСУП, а также для студентов, аспирантов, преподавателей вузов.
Содержание книги "Интеллектуальные автоматизированные системы управления технологическими объектами"
Предисловие
Глава 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
1.1 Интеллектуальные системы управления (ИнтСУ): понятия, концепция, базовые структуры и инструментальные средства
1.2 Задачи, методы и алгоритмы интеллектуальных систем управления (обзор)
1.3 Структуризация интеллектуальных систем управления с прогнозированием
1.4 Особенности настройки искусственных нейронных сетей в системах автоматического управления
1.5 Формирование и обновление базы знаний на основе концепции программно-возмущенного движения
Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ НА ПРИМЕРЕ ПРОКАТНОГО ПРОИЗВОДСТВА
2.1 Автоматическое распознавание маркировки проката
2.2 Постановка задачи распознавания поверхностных дефектов проката
2.3 Общая схема автоматического распознавания и параметризации поверхностных дефектов
2.4 Разработка и испытания интеллектуальных систем распознавания дефектов рельсов
2.5 Особенности обучения производственного персонала взаимодействию с интеллектуальной системой распознавания дефектов
Глава 3. РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМ РЕЖИМОМ ВОЗДУХОНАГРЕВАТЕЛЕЙ
3.1 Постановка задачи синтеза системы автоматического управления тепловым режимом воздухонагревателя Калугина
3.2 Предлагаемая интеллектуальная система управления тепловым режимомвоздухонагревателя
3.3 Моделирование и оценка эффективности алгоритма управления тепловым режимом воздухонагревателя
Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОПТИМИЗАЦИИ УСТАВОК НА ПРИМЕРЕ АГЛОМЕРАЦИОННОГО ПРОИЗВОДСТВА
4.1 Задача оптимизации задающих воздействий (уставок) для множества локальных систем автоматического регулирования
4.2 Предлагаемый алгоритм стратегической и оперативной оптимизации уставок
4.3 Моделирование и оценка эффективности алгоритма оптимизации уставок агломерационной машины
4.4 Модуль обучения оператора оптимизации уставок
Глава 5. МНОГОСТРУКТУРНЫЙ РАСПОЗНАВАТЕЛЬ СОСТОЯНИЙ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
5.1 Многоструктурный распознаватель
5.2 Методика разработки многоструктурного распознавателя
5.3 Многоструктурный распознаватель состояний доменной печи
5.4 Многоструктурный распознаватель состояний процесса увлажнения агломерационной шихты
Заключение и выводы
Библиографический список
Приложение А. Аппарат искусственных нейронных сетей и его настройка
Приложение Б. Аппарат экспертных систем
Все отзывы о книге Интеллектуальные автоматизированные системы управления технологическими объектами : учебно-практическое пособие
Отрывок из книги Интеллектуальные автоматизированные системы управления технологическими объектами : учебно-практическое пособие
правных нейронов, если при поврежденности нейрона ошибка не проявляет себя на выходе; 3) отсутствует возможность оперативной замены отказавших элементов сети; 4) при использовании алгоритмов самообучения нейронной сети в условиях возникновения неисправностей увеличивается вероятность потери устойчивости в петле обучения; 5) при обучении искусственной нейронной сети становится актуальной задача переобучения; 6) использование не-масштабированных значений входных переменных нейронной сети может привести к эффекту насыщения, то есть к нечувствительности сети; 7) избыточность переменных ИНС, как правило, приводит к «проклятию размерности». Нейрорегулирование на основе инверсно-прямой модели (по работам D. Psaltis идр. [34, 37]). Сущность предложенного подхода состоит в следующем: сначала ИНС обучается на инверсии объекта управления (ОУ), а затем она может быть настроена на непосредственное управление этим объектом. На рисунке 11 представлена общая схема обучения инверсно-прямой нейросетевой модели объекта управления (ИПНМОУ). Обученная таким образом сеть настраивается на работу в качестве регулятора в обычной системе управления с отрицательной обратной связью (рисунок 12). На рисунке 11 приняты следующие обозначения: е0б(г) - ошибка обучения, представляющая собой разницу между значением на выходе ИПНМОУ и реализованными регулирующими воздействиями u(t); y(t) - выходное воздействие объекта. Нейрорегулирование на основе инверсно-непрямой модели (по работам M. Kawato идр. [34, 37]). Схема обучения инверсно-непрямой нейросетевой модели объекта управления (ИННМОУ) «работе» действующего регулятора, включенного параллельно, показана на рисунке 13. Сходимость достигается, когда ИНС, завершив обучение, принимает на себя управление объектом, заменяя регулятор. Метод обучения ИННМОУ на основе информации об ошибки регулирования ep(t), поступающей на вход сети, и ошибки обучения (то есть разницы между значением на выходе сети и регулятора-учителя) е0б(г) состоит в много...
С книгой "Интеллектуальные автоматизированные системы управления технологическими объектами" читают
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Бестселлеры нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Новинки книги нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Трофимов В. Б. другие книги автора
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку