Теория автоматического управления. Курсовое проектирование

Предисловие
Раздел 1. Общие требования к выполнению курсовой работы
Раздел 2. Рекомендации по подготовке и оформлению курсовой работы
Раздел 3. Теоретические основы синтеза и анализа линейных и цифровых систем
3.1. Расчёт параметров передаточной функции объекта регулирования по заданным ординатам кривых разгона
3.2. Расчёт области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора
3.3. Определение кривой равной степени затухания
3.4. Расчёт оптимальных по степени затухания параметров настройки непрерывного регулятора
3.5. Расчёт оптимальных по критерию максимальной степени устойчивости параметров настройки непрерывного регулятора
3.6. Построение переходного процесса в АСР
3.7. Расчёт параметров настройки цифрового регулятора
Раздел 4. Теоретические основы синтеза и анализа нелинейных систем
4.1. Расчёт параметров возможных автоколебаний в системе и оценка их устойчивости
4.2. Построение фазового портрета АСР
4.3. Моделирование переходного процесса в замкнутой системе
Раздел 5. Порядок представления курсовой работы к защите
Раздел 6. Процедура защиты курсовой работы
Литература
Приложения
1. Титульный лист
2. Задание на проектирование
3. Исходные данные к курсовой работе