Управляемость асимптотических инвариантов нестационарных линейных систем
книга

Управляемость асимптотических инвариантов нестационарных линейных систем

Автор: Евгений Макаров, Светлана Попова

Форматы: PDF

Издательство: Белорусская наука

Год: 2012

Место издания: Минск

ISBN: 978-985-08-1393-0

Страниц: 408

Артикул: 16069

цена: 305
Купить и скачать Читать фрагмент

Рассматривается задача управления асимптотическими инвариантами нестационарных линейных управляемых систем, удовлетворяющих условиям равномерной полной управляемости и/или равномерной согласованности. Исследуется вопрос о получении достаточных условий разрешимости этой задачи в ее различных постановках. Приводится полное решение проблемы глобальной управляемости показателей Ляпунова для равномерно вполне управляемых систем. Для специалистов в области теории дифференциальных уравнений и теории управления, студентов и аспирантов университетов.

Предисловие
Введение
Глава I. Асимптотические инварианты и управляемость
§ 1. Характеристические показатели Ляпунова
§ 2. Асимптотические инварианты и устойчивость
§ 3. Управляемые состояния. Матрица Калмана
§ 4. Полная управляемость системы на отрезке
§ 5. Равномерная полная управляемость
Глава II. Управляемость и согласованность
§ 6. Согласованность систем с наблюдателем
§ 7. Следствия для динамической системы сдвигов
§ 8. Согласованность и управляемость
§ 9. Коэффициентные признаки согласованности
§ 10. Метод поворотов Миллионщикова для согласованных систем
Глава III. Локальная достижимость линейных управляемых систем
§ 11. Метод поворотов и локальная достижимость линейных однородных систем
§ 12. Управляемость и достижимость
§ 13. Локальная достижимость относительно множества
§ 14. Согласованность и достижимость
§ 15. Некоторые следствия из свойства достижимости
Глава IV. Локальная управляемость асимптотических инвариантов
§ 16. Локальная и глобальная управляемость асимптотических инвариантов
§ 17. Пропорциональная управляемость полного спектра показателей Ляпунова
§ 18. Локальная управляемость спектра и коэффициента неправильности Ляпунова правильных систем
§ 19. Расчлененные линейные системы
§ 20. Локальная управляемость показателей Ляпунова расчлененных систем
§ 21. Пропорциональная локальная управляемость показателей Ляпунова двумерных систем
§ 22. Необходимое условие устойчивости показателей линейной однородной системы
§ 23. Необходимость условия равномерной полной управляемости для локальной управляемости показателей Ляпунова
§ 24. Управление показателями Ляпунова почти периодического уравнения
Глава V. Глобальная управляемость асимптотических инвариантов
§ 25. Глобальная достижимость, глобальная ляпуновская приводимость и глобальная управляемость асимптотических инвариантов
§ 26. Критерии равномерной полной управляемости
§ 27. Теорема о глобальной достижимости
§ 28. Глобальная ляпуновская приводимость периодических систем
§ 29. Глобальная достижимость двумерных систем
§ 30. Глобальная скаляризуемость линейных управляемых систем
§ 31. Глобальная управляемость полного спектра показателей Ляпунова, центральных, особых и экспоненциальных показателей
Заключение
Дополнение. Козлов А. А. Теорема о глобальном управлении показателями Ляпунова двумерных систем
О тех, кому посвящена эта книга: вместо именного указателя
Литература
Предметный указатель
Некоторые обозначения

Все отзывы о книге

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите